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第一节 起重机的分类、主要参数和组成 一、起重机的分类 (一)起重机定义: 起重机——以间歇、重复方式工作,使挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。 (二)起重机又可分为: 1.桥架型:①桥式起重机,②门式起重机,③装卸桥,④架桥机; 2. 臂架型:①门座起重机,②半门座,③塔式,④铁路起重机,⑤流动式, ⑥浮式,⑦甲板,⑧桅杆,⑨悬臂; 3.绳索型: ①缆索起重机,②门式缆索起重机; 缆索起重机 1-安装用钢丝绳 2-安装用卷扬机 3-辅助桅杆 4-承重钢丝绳 5-侧缆风绳 6-起重卷扬机 7-起重钢丝绳 8-起重小车 二、起重机械的主要参数 (一)起重量G 起重量G(过去常用字母Q表示),是指被起升重物的质量,单位为千克(kg)或吨(t)。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 1.额定起重量Gn 额定起重量,是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。对于幅度可变的起重机,其额定起重量是随幅度变化的。 其名义额定起重量,是指最小幅度时,起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量,也称最大起重量Gmax。 2.总起重量Gt 总起重量,是指起重机能吊起的重物或物料,连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量,是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机,允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量,抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 (五)起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积, M =G·L。(NM) (六)起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩,是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。 (七)轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。 (八)起升高度H和下降深度h 起重高度,是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离,单位为m。 (九)运行速度V 起升(下降)速度,大、小车运行速度,变幅速度,回转速度。 (十一)起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内,总的工作循环次数)和载荷状态划分的。 起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级; 起重机的利用等级分为U0~U9十级。 起重机工作级别,也就是金属结构的工作级别,按主起升机构确定,分为A1~A8级。 三、起重机的组成 1.机械传动系统/液压传动系统 2.金属结构 3.电气/液压控制系统 4.安全保护系统 二、主要零部件 (一)电机 1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR,老型号为JZ2和JZR2; 2.特点:运用于短时或断续周期性工作,具有较高的过载能力和机械强度; 3.基本要求和参数 (1)一般环境用:防护等级IP44,环境温度40℃; 冶金环境用:防护等级IP54,环境温度60℃; (2)基准工作制:S3—40%(S3,负载持续率40%,每个工作周期10min或每小时循环6次),功率等参数均按此标准; (3)频率50HZ,电压380V,定子一般Y接法,转子均按Y接法。 (4)在额定电压下的最大转矩倍数在2.3~2.8 4.举例: YZR280S-6的P=55kw YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw 在用起重设备上制动器的安全检验: 1.动力驱动的起重机,其起升、变幅、回转、运行机构都必须装设制动器。 2.起升、变幅机构的制动器必须是常闭式的。 3.吊运炽热金属或易燃易爆危险品,以及一旦发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构;其每一套驱动装置都应装设2套制动器。 (五)减速器 种类:ZQ型、QJ型(焊接箱体)、QS型(三合一)、行星齿轮 分为普通和硬齿面,卧式、立式、三合一式;立式减速器又有套装和外出轴式。 选用减速器注意以下三点: 1、高速轴的许用功率[N] 2、低速轴的最大许用扭矩[M] 3、低速轴最大径向载荷计算 卷筒的安全检验及报废标准: 1.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置,应有防松或自紧的性能; 2.多层缠绕的卷筒,端部应有凸缘。凸缘高出量,应比最外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度; 3.用于起升机构和变幅机构的卷筒,筒体内无贯通支承轴的结构时,宜采用钢材制造。 4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1 5.卷筒上的钢丝绳工作时放
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