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青海大学机械工程学院 2010年度国家大学生创新性实验计划项目 ——高精度步进电机控制系统的设计与实现 项目组成员：王鹏宇 郭云峰 项目指导老师：段广云 项目所在院系：青海大学机械工程学院 项目编号： 101074332 青海大学机械工程学院 一. 设计任务及要求 二. 项目主要研究内容 三. 项目研究成果 内 容 提 要 青海大学机械工程学院 一、设计任务及要求 本项目设计的任务是设计以单片机为核心的高精度步进电机控制系统。系统采用单片机作为控制核心，通过键盘实现对步进电机转向及转速的控制，并且将步进电机的转速在LED数码管上显示。系统具有以下功能： 1. 步进电机的启停控制 2．步进电机的正反转控制 3. 步进电机的加减速控制 4. 步进电机的细分驱动 5. 步进电机转速的动态显示 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 1、总体方案设计 2、系统硬件设计 3、系统软件设计 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 1、总体方案设计 按钮输入控制 单片机 驱动电路 显示转速 传感器测速 步进电机 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 2、系统硬件设计 按钮输入控制 单片机 驱动电路 显示转速 传感器测速 步进电机 4位LED数码管显示速度 CS3020霍尔传感器测速 4个按钮调节正反转和加减速 带细分的TB6560AHQ 驱动板 两相57BYGH8404型混合式步进电机（1.8°） AT89C51 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 （1）电机驱动电路 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 （2）数码管显示转速电路 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 （3）按钮输入电路 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 （4）单片机最小系统及传感测速电路 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 （5）电源电路 青海大学机械工程学院 二、项目主要研究内容 3、系统软件设计 电机控制程序 系统软件 键盘处理程序 数码管显示子程序 传感测速程序 青海大学机械工程学院 三、项目研究成果 1、一套基于单片机的步进电机控制系统，实现步进电机的高精度实时控制、检测和显示。 视频 视频 视频 青海大学机械工程学院 三、项目研究成果 2、论文写作两篇 1）学生发表论文 《基于单片机的步进电机控制系统硬件设计》，王鹏宇等，中小企业管理与科技，2012.1 2）教师发表论文 《基于细分驱动的步进电机控制系统设计与实现》，段广云等，煤矿机械，2012.9（已录用) 青海大学机械工程学院 敬 请 各 位 专 家 批评指正！