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空调系统的鲁棒PI控制
白建波张小松
(东南大学动力工程系，南京210096)
摘要空调系统可以看作是一阶惯性加延迟的对象，针对空调控制系统中目前没有合适的PI‘整定规则，
PI控制器的参数大多通过实际经验或者一些常见的PI工程整定方法获得，但通常无法获得良好的控制性
能。根据空调对象模型及一种鲁棒性能指标，设计了一种简单的具有鲁棒性能的PI控制器，该算法较好
地弥补现有的PI工程整定方法上在空调控制系统应用的局限性。以空气焓差法试验台测试室的温度控制
系统作为仿真对象对该算法进行了试验，仿真结果表明该PI控制器具有良好的控制性能。
关键词空调系统温度控制PI控制器鲁棒性
APPLICATIONI己ESEARCHONA PI
TUNINGFO剐MULAFOR
CONTRoLLERSINHVACSYSTEMS
BaiJianbo
ZhangXiaosong
ofPower
(Departmentengineering，SourestUniversity，Nanjing210096)
AbstractAnHVAC canbeconsideredasa model．at therehaveno
system first．order-plus．dead．timepresent
PI rulesinHVACcontrol of
PIcontrollersare actual
good·fittuning systems．theparameters mostlycaughtby
orcommon PI rules．It can’t control
experiences engineeringtuning alwaysgetgood performance．Thepaper
a formulaforPIcontrollerswith‘robustnessbasedtheHVACmodelandarobust
designedsimpletuning
formula forthelimitationofcurrentPI rules．ThePI
specification，thetuning compensates engineeringtuning
controllerWastestedinthe control ofthe ofair
temperaturesystem testing．platform
simulation PIcontrollerhasbeRercontrol
resultsshowthatthe performance．
controlPIcontroller
HVAC Robustness
KeywordssystemsTemperature
J这两种，
0引言
这两种整定方法都针对一阶惯性加延迟的对象得
在暖通空调的自动控制系统中，PI控制器是最 到的，而且在工业控制过程中得到了广泛的应
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