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第10章 单片机片内外设模块 本章提要 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 本章提要 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 College of Communication Engineering, Jilin University College of Communication Engineering, Jilin University 单片机原理与应用 10.1 并行I/O模块 I/O是和外部接口的最基本的手段（开关量）； 并行I/O通常在微控制器中将8个IO口合成一组，对应一个字节的数据； 并行I/O通常是双向的，可以编程设置一组为输入或输出。 少数情况下可以按位设置其输入或输出。部分引脚为单向； 并行I/O引脚通常还和其他外设引脚复用 MC9S12XS系列单片机的并行I/O 11个并口（A、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD），配置方式分为两类； 多数与其它模块复用引脚（SCI、SPI、PWM、CAN、AD）； 可以通过写寄存器配置其方向（输入或输出）、使能低功耗输出以及上拉或下拉电阻； 10.1 并行I/O模块 一、A、B、E、K口 每个端口有8个I/O引脚，除了K口有7个I/O引脚； 每个端口均有相同配置。 数据方向寄存器 DDRA: $ 0002 DDRB: $0003 DDRE: $0009 DDRK: $0033 按位控制：0-输入 1-输出，复位后清0，默认为输入口 数据寄存器 PORTA: $0000 PORTB: $0001 PORTE: $0008 PORTK: $0032 按位输出或输入：0-低电平 1-高电平 10.1 并行I/O模块 一、 A、B、E、K口 上拉控制寄存器（PUCR：$000C） PUPAE PUPBE 0 0 PUPEE 0 BKPUE PUPKE 0 1 2 3 4 5 6 7 按位控制输入引脚的上拉电阻（与输出引脚无关）： 0-上拉禁止 1-上拉使能 10.1 并行I/O模块 一、 A、B、E、K口 低功耗驱动寄存器(RDRIV:$000D) 按位控制输出引脚的功耗（与输入引脚无关）： 0-正常功耗 1-正常功耗的1/5 5V供电时驱动能力相当于一个TTL晶体管，不能向外界提供功率，需要靠外部供电来驱动输出设备； RDPA RDPB 0 0 RDPE 0 0 RDPK 0 1 2 3 4 5 6 7 输出电流 输出电压 输出逻辑 4mA 0.8mA =0.8V =4.2V 0 1 10.1 并行I/O模块 二、T、S、M、P、H和J口 每个端口有8个I/O引脚，除了J口有4个I/O引脚； 每个端口均有相同配置。 数据方向寄存器 DDRT:$0242 DDRS:$024A DDRM:$0252 DDRP:$025A DDRH:$0262 DDRJ:$026A 按位控制：0-输入 1-输出，复位后清0，默认为输入口 数据寄存器 PTT:$0240 PTS:$0248 PTM:$0250 PTP:$0258 PTH:$0260 PTJ:$0268 按位输出或输入：0-低电平 1-高电平 10.1 并行I/O模块 二、 T、S、M、P、H和J口 输入寄存器(检测端口状态，用于检测负荷超载或电路短路) PTIT:$0241 PTIS:$0249 PTIM:$0251 PTIP:$0259 PTIH:$0261 PTIJ:$0269 上下拉使能寄存器 PERT:$0244 PERS:$024C