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机械原理课程设计 课题名称： 铁板输送机构 指导老师： 彭润玲 小组成员： 杨强 张经通 赵强 何星纬 报告日期： 2013 6 27 目录 一 设计课题 1.1工作原理及工艺动作过程 1.2原始数据及设计要求 1.3设计要求 1.4题目分析 二 动力源的选择 三 传动方案设计（见A3图纸）（这个可以写也可以不写） 三 工作原理 四 机构的运动方案分析和选择 4.1 机构的运动方案分析 4.2 绘制运动循环图 4.3 运动方案的选择 五 结构分析和计算 六 附加（铰链四杆机构）机构的设计 七 总结 八 附录：A3图纸，力分析，运动分析图纸 一 设计课题 一、工作原理及工艺动作过程 将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和铁板同步（同速）前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。另一种是将板料做定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。 二、原始数据及设计要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900,2000,2100,或2200mm (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 三、设计要求 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 四 题目分析 因为要求剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一铁板输送周期的4转过240°。 经查阅部分型号剪板机行程次数如下所示：现取n=50r∕min。 则主动件1的角速度w1=πn/30。 二 动力源的选择 三 工作原理 利用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。利用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式，如图： 所以在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动，系杆H变速运动的一周内，齿轮4在某一时间内总能使其角速度为零。在主动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动齿轮4按下述规律运动：当曲柄开始转过某一角度时间内时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机构将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度时，输出构件4转过另一角度，这时刚好将铁板输送到所要求的长度L。 四 机构的运动方案分析及选择 4.1机构的运动方案分析 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(3)工业上常用的简单间歇机构棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，具有结构简单、制造方便运动可靠等优点， 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。断工艺所需时间约为铁板输送周期的十分之一 4.3 运动方案的选择 方案一： 要实现铁板的间歇运动，可以利用一个简单的不完全齿轮机构来实现，根据题意可知停歇的时间为运动周期的十分之一，因此将主动轮设计为不完全齿轮，且锁止圆弧的角度约为36°，假设齿轮1和齿轮2的传动比为1，则齿轮2 的停歇的角度亦为36度，而齿轮3的停歇角度为36/i23, 由图可知2d1d3,则2z1z3,推出i232，因此可设计传动比为3，并假设齿轮2的齿数为120。则齿轮3的齿数为360，此时齿轮3的停歇角度为36°/3=12°，由几何关系可导出，齿轮4的直径为924.594mm，同时齿轮1和齿轮2的直径为308.198mm.,可知齿轮的直径太大了不易实现。而且在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求不能保证定传动比传动。由于从动轮每次转动开始和终止时，角速度有突变，故存在刚性冲击。对机构有较大的磨损，故不优先考虑此方案。 方案二： 运动方案简图如图所示，2-3-4-H是一个自由度为2的差动轮系，内齿轮4和输送辊轮4′和4〞一起作为输出构件。当构件2或3做匀速运动输入，另一构件H作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给系杆H，这种构件可使4的停歇角增大。查阅