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第8章分布式测控网络技术汇编
(2)控制网络系统集成框架 1)现场总线与分布控制系统(DCS)输入输出总线的集成 * 2)现场总线与分布式控制系统网络的集成 * 3)现场总线与分布式控制系统的集成 * 8.4.2 集成自动化系统的体系结构 所有系统集成都包括系统体系结构、物理集成、信息集成、功能集成、经营集成和人机集成等方面的内容。 1.集成系统的体系结构 2.系统集成的各个方面 (1) 系统集成的核心-信息集成 (2) 系统集成的基础-物理集成 (3) 系统集成的目标-功能集成 (4) 系统集成的关键-人机集成 (5) 系统集成的灵魂-经营集成 (6) 系统集成的约束-价值集成 (7) 系统集成的保证-技术集成 * 8.4.3 综合自动化技术 1.计算机集成制造系统 CIMS 应用到流程工业又称CIPS,也叫流程工业综合自动化系统,体系结构可按功能划分为五层,自下而上依次是控制层、监控层、调度层、管理层、决策层,各层之间的联系如下图所示。 * 2.ERP-MES-PCS三层结构模型 三层结构的优势在于: (1)更适合于扁平化 的现代企业结构 (2)生产成本较低 (3)适用范围广 3.流程工业企业资源 计划(ERP)系统的 功能和特点 4.流程工业制造执行系统(MES)的功能和特点 * 8.5 分布式测控网络设计举例 8.5.1 基于PLC的Profibus分布式测控网络 8.5.2 基于PC串行总线的测控网络 8.5.3 测控网络应用设计举例 * 8.5.1 基于PLC的Profibus分布式测控网络 1.Profibus现场总线控制系统的组成 2.Profibus现场总线控制系统的结构 3.Profibus现场总线控制系统的相关软件 * 8.5.2 基于PC串行总线的测控网络 1.基于RS-485总线的测控网络 2.基于ADAM-6000模块的工业以太网结构 * 8.5.3 测控网络应用设计举例 1.ADAM模块远程通信 2.通信协议 3.通信方法 4.设计举例 * 物理信号层(PS):完成数据的封装/拆装、数据的发送/接收管理等功能,并通过介质存取部件(也称收发器)收发数据信号。 介质存取控制层(MAC):支持介质存取,并为逻辑链路控制层提供服务。它支持的介质存取法包括:载波检测多路存取/冲突检测(CSMA/CD)、令牌总线(Token Bus)和令牌环(Token Ring)。 逻辑链路控制层(LLC):支持数据链路功能、数据流控制、命令解释及产生响应等,并规定局部网络逻辑链路控制协议(LNLLC)。 此外,网络层也有变化。在IEEE 802标准中,定义了三种主要的局域网络技术,它们的介质访问控制分别是:CSMA/CD(IEEE 802.3)、令牌总线(IEEE 802.4)、令牌环(IEEE 802.5)。 * 8.1.5 工业网络的性能评价和选型 1.工业网络的性能评价 2.工业网络的选型 (1)大型系统的工业网络选型 (2)中小型系统的工业网络选型 * 1.工业网络的性能评价 1.工业网络的性能评价 性能评价指标:吞吐能力、稳定性、确定性、可靠性和灵活性。 工业网络的主流拓扑结构:总线形和环形。 令牌环与令牌总线的性能比较: 传输速率:环形是点到点连接,传输效率高;总线形是多点连接,在总线上形成逻辑环,逻辑环不固定,令牌传递和维护算法比环形复杂。 吞吐能力:令牌环数据吞吐能力高于令牌总线,原因在于控制结构上的差异。令牌总线是广播式,数据、令牌、回答都要独占介质;令牌是顺序循环访问,一定条件下有并行工作的特性,其数据、令牌、回答可同时传递。 稳定性:在负载变化的环境中,令牌环的稳定性较令牌总线好。 确定性:两种控制结构的通讯方式一样,确定性相同。 灵活性:总线是无源连接,信息传输又不需转发,增减结点都无须断开原系统,可靠形和灵活性强于令牌环。 * 2.工业网络的选型 (1)大型系统的工业网络选型——分散型控制模式,分三级: 分散过程控制级 集中操作监控级 综合信息管理级 (2)中小型系统的工业网络选型 * (1)大型系统的工业网络选型 大型系统常采用分散型控制的模式,系统主要分为三级,并采用纵向层次结构,其网络选型可按以下考虑。 ①分散过程控制级:主要完成自动调节和程序控制,可靠性、实时性要求较高。系统一般按调节回路或设备分布,呈典型递阶控制特性,横向联系少。该级数据量不
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