第1章可编程序控制器概序改.pptVIP

扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点数、用户程序的长短及编程情况有关，通常用PLC执行1KB指令所需的时间来说明其扫描速度。数量级为零点几微秒到上百微秒。 对响应速度要求快的系统，在硬件选定之后，应尽量缩短和优化程序代码。 输入输出处理原则 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新器件的接通和断开状态。 程序执行结果取决于用户所编程序和输入／输出映像寄存器的内容及其它各元件映像寄存器内容。 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。 9.3 编程语言 （1）梯形图（所有厂商都支持LAD) 它是一种图形化的面向控制过程的“自然语言”，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等 述语和图形符号，同时增加了一些继电器控制系统中没有的特殊符号，以便扩充PLC的控 制功能。 梯形图它继承了继电接触控制系统中的框架结构和逻辑关系，是最接近于继电接触系统中 的电气控制原理图，它形象直观，易学，实用，为广大电气技术人员所熟悉，是应用最多 一种编程语言。 有的PLC有两根母线，大部分PLC只保留左边的母线，在LAD中，触点代表逻辑“输入”条件 如开关、按纽、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯，电机接触器、中间继 电器等，对S7-2