第1章简单控制系统.pptVIP

第六章 简单控制系统 第二节 被控变量的选择 第三节 操纵变量的选择 作业 思考 P168 4、5、6、7 （1）“看曲线，调参数” 先用纯比例进行凑试（把积分时间放在∞，微分时间放在0的位置上），待过渡过程已基本稳定并符合要求后，再加积分作用消除余差，最后加入微分作用是为了提高控制质量 作业 思考 P168 9、10、11 作业 P168 12、13 比例度过小（6-22b)、积分时间过小(6-22a)或微分时间过大(6-22c)，都会产生周期性的激烈振荡。但是，积分时间过小引起的振荡，周期较长；比例度过小引起的振荡，周期较短；微分时间过大引起的振荡周期最短 6-22 三种振荡曲线比较图 6-23 比例度、积分时间过大比较图 被控变量 被控变量 比例度过大或积分时间过大，都会使过渡过程变化缓慢，一般来说，比例度过大，曲线波动较剧烈、不规则地、较大幅度地偏离给定值，形状像波浪般起伏变化，如图曲线(6-23a)所示。如果曲线通过非周期的不正常路径，慢慢地回复到给定值，这说明积分时间过大，如图曲线(6-23b)所示。 第一个问题：控制什么？ 答：控制工艺要求的指标 具体分为两种情况： 1.工艺要求的指标可以直接在线测量 直接控制这个指标就可以了（直接指标控制） 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量 寻找一个于工艺指标有明显的对于关系，且可以测量的另一个间接