第1章绪论静力学基础知识.pptVIP

1.3.6 球铰链约束 将固结于物体一端的球体置于球窝形的支座中，就形成了球铰链约束，如图1.17(a)所示。其简图如图1.17(b)所示，忽略球体与球窝间的摩擦，其约束特点是约束力的作用线沿接触点和球心的连线，指向不定，如图1.17(b)所示，一般用三个相互垂直的正交分量 FAx 、FAy 和FAz表示。 (a) (b) (c) 图1.17 球铰链及约束力 以上是工程中几种常见的约束及约束力，这些情况只是工程中的理想约束。在工程实际的具体问题中，应根据实际的受力特点，将复杂约束通过保留其主要因素、忽略次要因素加以简化来实现。 1.4 物体的受力分析和受力图 在力学计算中，首先要分析物体受到哪些力的作用，每个力的作用位置如何，力的方向如何，这个过程称为对物体进行受力分析，将所分析的全部力用图形表示出来称为画受力图。 正确地对物体进行受力分析和画受力图是力学计算的前提和关键，其步骤如下。 (1) 确定研究对象，将其从周围物体中分离出来，并画出其简图，称为画分离体图。研究对象可以是一个，也可以由几个物体组成，但必须将它们的约束全部解除。 (2) 画出全部的主动力和约束力。主动力一般是已知的，故必须画出，不能遗漏，约束力一般是