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机电一体化系统设计 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 第1章 机电一体化概论 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化技术的分类 1.3 机电一体化的相关技术 1.4 机电一体化设计方法 1.5 机电一体化产品的设计开发步骤 1.1 机电一体化的概念 1.1.1机电一体化的概念 机电一体化技术(机械电子技术)——Mechatronics 机械技术、电子技术、信息技术的结合 发展的结果 电子技术， 分离电子元件，集成电路(IC)， 大规模集成电路(LSI)，超大规模集成电路(VLSI) 从机械产品到机电一体化产品的4个阶段 机电一体化的概述 1971年日本《机械设计》副刊特集 Mchanics + Electronics = Mechatronics 机电一体化的基本含义 日本 “将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统”； 美国 “由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统； 德国 “包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术的组合”。 1.1.2 机电一体化技术的发展 (1)微电子器件的发展 集成度越来越高 单片集成达 1.4亿个元器件 门阵列达200万~500万门阵列 可编程逻辑器件PLD (2) 微控制器的发展 ①采用双CPU结构提高