第1章自动控制的一般概念.pptVIP

自动控制原理 自动化系 王志和 wangzh@imut.edu.cn 水位控制 直流电机速度开环控制系统示意图 直流电机速度开环控制系统方框图 直流电机速度闭环控制系统方框图 按扰动控制的速度控制系统示意图 直流电机速度按负载补偿开环控制系统方框图 电动机速度复合控制系统示意图 直流电机速度复合控制系统方框图 1-2 自动控制系统发展概述 ?前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) （3）中国古代自动装置（马钧）：指南车(235年) 1-2 自动控制系统发展概述 ?前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) （4）中国古代自动装置：记里鼓车 北宋 在魏晋时期出现。记里鼓车分上下两层，上层设一口钟，下层设一鼓。车上有一木人，峨冠锦袍，坐于车的下层。车走十里，小木人击鼓一次；每击鼓十次，小木人就上升到上一层，击钟一次，煞是有趣。 1-2 自动控制系统发展概述 ?前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) （5）英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) （6）英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 第1章 自动控制的一般概念 ? 第一章 自动控制的一般概念 课程基