第1章质点运动学01.pptVIP

* 速度的叠加原理：质点的实际运动速度是各分运动速度的矢量和 表示质点沿x ，y，z 坐标轴分运动的速度 结论： 质点的速度等于沿x ，y，z坐标轴分运动的速度的矢量和 推广到一般情况 * 速率 “平均速率”： * 四. 加速度 ——描述质点运动速度变化快慢 仿照速度的定义 定义式 x y z 0 P ● Q ● * 表示质点沿x ，y，z 坐标轴分运动的加速度 * 例1. 一质点在 XOY 平面内运动，其运动方程为 x =Rcosωt，y =Rsinωt，其中R和ω为正值常量。 求：质点的轨迹方程，任一时刻的位置矢量、 速度和加速度。 解： 质点的运动轨迹为一圆 质点位置矢量 * 设 与x 轴夹角为θ x y o * 速度 * 设 与x 轴夹角为β 匀速率圆周运动 x y o * 加速度 x y o * * 力学(Mechanics) 力学是研究物体作机械运动的规律的学科 机械运动 物体位置随时间的改变 特征：相对于其它物体的位置改变 力学的分类： 内容 运动学 动力学 如何描述运动，怎样运动 物体运动与物体之间的相互作用的内在联系，为什么这样运动 对象 质点力学、刚体力学、连续介质力学 * 第一章 质点运动学 §1 参照系与坐标系 质点 一. 参照系 二. 坐标系 三. 质点 §2 质点运动的描述——