第1章静力学基础.pptVIP

熟悉力合成与分解、力的可传性原理及其应用条件 掌握力的多边形画法和力在坐标轴上投影的计算 熟悉力矩和力偶的定义、性质以及力对点之矩的计算 掌握合力矩定理和力的平移定理的运用 掌握约束反力方向的画法，能够正确画出受力图 熟悉力系的平衡条件和平衡方程的基本形式，能够运用平衡方程求解支座反力 熟悉形心坐标公式，掌握利用对称性确定形心的方法 若所有的力同处于一个平面，则各力对点之矩都可以用代数量来描述。也就是说，在平面问题中，力对点之矩取决于力的大小、力臂长度和转向。力矩是表示力对物体产生转动效应的物理量，其数值等于力的大小同力的作用线与转动轴间的距离(力臂)的乘积，表达式为： 图1.20　古代汲水用的桔槔 2)性质 从式(1.7)可见，力矩有如下性质： ①力矩的值与矩心有关，同一个力对不同的矩心取矩，其值是不同的。 ②力沿其作用线任意滑动时，力矩都不变。 ③力的作用线过矩心(d＝0)时，力矩等于零。 3)合力矩定理 合力对某一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和，这就是合力矩定理。它表明了合力与分力对同一点取矩时，合力矩与各分力矩之间的关系。 力矩定理，合力和分力对点之矩的数学表达式为： 二、力偶 1)定义 大小相等、方向相反而且平行的两个力称为力偶，记为(F，F′)。“偶”者即成双成对。由这两个力的作用线就可以确定一个平面，此为力偶作用面。力偶两个力作用线之