第2章3D数学基础.pptVIP

2.3.3 求矩阵的逆 2.4 坐标变换 2.4.1 齐次坐标 2.4.2 二维图形的坐标变换 1．平移变换 2．缩放变换 3．旋转变换 4．对称变换 2.4.3 三维图形的坐标变换 1．平移变换 2．缩放变换 3．旋转变换 绕x、y、z旋转的变换矩阵分别为： 4．对称变换 THE END * 第2章 3D数学基础 2.1 坐标系 对于三维坐标系，分为左手坐标系和右手坐标系两种。左手系的评判原则是：左手的四个手指指向x轴的正方向，当向y轴的正方向弯曲的时候，大拇指所指向的方向就是z的正方向。同理可以认识右手系的评判原则。 对于不同的绘制系统，坐标系统可能是不同的。例如：图形开发工具OpenGL采用的右手系，而DirectX采用的左手系。 在三维图形处理过程中，还涉及到多个图形坐标空间。一般常用的坐标空间包括局部坐标系，世界坐标系和投影坐标系。 2.2 向量 向量在计算机图形处理中会经常使用，它可以表示图形的一个坐标点，也可以表示一个方向。 2.2.1 向量的定义与性质 向量的模又称为向量的范数或者长度。模为1的向量成为单位长度向量，简称为单位向量。 2.2.2 向量的运算 1．向量的加法减法 2．向量的数量积 向量的投影问题 3．向量的向量积 2.3 矩阵 数学上，一个m×n的矩阵是一个由m行n列元素排列成的矩形阵列。矩阵里的元素可以是数字、符号或数学式