第2章机电一体化系统的机械系统.pptVIP

第二章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 第一节 机电一体化系统对机械系统部件的要求 第二节 机械传动部件的选择与设计 第三节 导向支承部件的选择与设计 第四节 旋转支承部件的选择与设计 第五节 轴系部件的选择与设计 第六节 机电一体化系统（产品）的机座或机架 第一节 机电一体化系统对机械系统部件的要求 一、典型机电一体化系统的组成： 控制部件，接口电路，功率放大器，执行元件， 机械传动部件，导向支承部件，检测传感部件。 二、机械系统的组成： 线性传动部件；非线性传动部件；导向支承部件； 旋转支承部件；轴系；机座；机架 三、机械系统部件的要求： 较高的定位精度；良好的动态响应特性（响应速 度快，稳定性好）；无间隙、低摩擦、低惯量、 高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。 四、采取的措施： 1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 如采用滚珠丝杠副；滚动导向副；动（静）压导向支承 2）缩短传动链，提高传动与支承刚度； 如采用大扭矩、宽调速的伺服电机直接与丝杠螺母副连接以 减少中间传动机构；加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导 轨副的传动与支承刚度。 3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等 效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能 提高加速能力； 4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙，减少支 承变形的措施。