WooKongMulti-Rotor用户手册-DJIInnovations.PDF

WooKong Multi-Rotor 用户手册 V 3.7 2013.03.15 修订 ©2012 大疆创新 版权所有 警告和免责申明 WKM 是一款优秀的飞控系统。和直升机相比，她甚至能够为低高度多旋翼飞行器在狭小空间内提供卓越 的飞行特性。无论您的多旋翼飞行器尺寸如何，一旦装上WKM 它就不再是一个普通玩具。尽管我们竭尽 全力让控制器在上电时工作在最安全的状态，例如：在有 USB 连接时，禁止主控发送信号至电调 ；当油 门摇杆不是在最低位置时，禁止油门摇杆的控制权限 ，我们仍然强烈建议您在固件升级、校准和设置参数 时取下桨翼 ，使用非动力电源为主控供电 ，并使儿童远离。请严格遵守本手册要求将WKM 安装到您的多 旋翼飞行器上 ，并安装WKM 调参软件至您的电脑。 鉴于 DJI 无法控制用户的具体使用、安装、总装、改装(包括使用非指定的 DJI 零配件如：电机、电调、螺 旋桨等)以及使用不当等情况，由以上所造成的损害或损伤，DJI 将不承担相应的损失及赔偿责任。如果使 用、安装、组装 DJI 产品，相应的结果由用户承担。因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害，大疆 创新概不负责。 DJI 和WooKong 为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或 注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。使用本产品及手册 不会追究专利责任。 ©2012 大疆创新 版权所有 2 | WKM 产品简介 DJI WooKong Multi-rotors (WKM)是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一种飞控系统。无论是专业的还是业 余的多旋翼飞行器，WKM 都可以为其提供 GPS 自主平衡和悬停功能。从四桨到八桨，WKM 均适用。 WKM 控制模式 GPS 姿态模式 姿态模式 手动模式 机身姿态控制；摇杆中位对应机身姿态 0˚ ， 最大角速度为 150 度/秒，没有姿态 摇杆命令的含义 摇杆端点对应机身姿态 35˚ 角度限制和垂直方向速度锁定 摇杆线性控制 是 在有 GPS 信号的情 松开摇杆 仅稳定姿态 不建议（非专业人员勿试） 况下，锁定位置不变 在距离地面 1 米以上的高度，可以很好地锁 高度锁定 无 定飞行高度 丢失 GPS 信号十秒 无位置锁定，仅稳定 无 GPS 信号 钟后，飞机进入姿态 姿态 模式 姿态与速度混合控制； 安全性 依靠多年操作经验 增强型失控保护 使用领域 航拍作业 竞技飞行 ©2012 大疆创新 版权所有 3 | 盒内物品清单 主控 (MC)x1 主控器是系统的核心，通过它将 IMU、GPS 指南针、电子调速器和遥控接