WSN中基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法.PDF

研研 究究 与与开开发发 研 究与开发 WSN 中基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法 马 勇 1 ，刘 玉春 2，3 （1. 四川 工程 职 业技 术 学院 电气信 息工程 系，四川 德 阳 618000 ； 2. 周 口师 范 学院机械 与 电气工程 学院 ，河 南 周 口 466001 ； 3. 西安 电子科技 大 学雷达信 号 处理 国家重 点 实验 室 ，陕西 西安 710071） 摘 要 ：针 对 无 线 传 感 器 网络 （WSN ） 中现 有 集 中式 多 维 标 度 （MDS-MAP ）节 点 定 位 算 法 在 定 位 精 度 和 分 布 式 方 面 的不 足 ，提 出一 种 基 于稀 疏 观 测 和异 步传 输 的分 布 式 实 时定 位 算 法 。首 先 在 传 统 MDS-MAP 算 法 中融 入 稀 疏 观 测 机 制 ，使 其 能 够 更 好 地 符 合 实 际观 测 场 景 ；然 后 提 出一 种 异 步传 输 序 列 ，使 节 点 能 够 分 布 式 计 算 距 离 观 测 ，并 通 过 分 布 式 计 算 结 果 给 出位 置估 计 ；最 后 通 过 提 出 的位 置估 计 精 化 操 作 减 小 估 计 误 差 ，最 终 实 现 节 点 的 精 确 定 位 。 实 验 结 果 表 明 ，该 算 法 具 有 较 高 的定 位 精 度 。 关 键 词 ：无 线 传 感 器 网络 ；分 布 式 实 时定 位 ；稀 疏 观 测 ；异 步传 输 序 列 ；多 维 标 度 中图分 类号 ： 文献标 识码 ： TP393 A doi： 10.11959／j .issn.1000-080 1.20 16237 Distributed real-time localization algorithm based on sparse observation and asynchronous transmission in WSN 1 2，3 MA Yong ， LIU Yuchun 1. Department of Electrical Information Engineering， Sichuan Engineering Technical College， Deyang 618000， China 2. College of Mechanical and Electrical Engineering， Zhoukou Normal University， Zhoukou 46600 1， China 3. National Laboratory of Radar Signal Processing， Xidian University， Xi ’an 7 1007 1， China Abstract： For the issues that the existing centralized multi-dimensional scaling （MDS-MAP） localization algorithms in wireless sensor network （WSN） have localization accuracy and distributed problem， a distributed real-time locali