第3章ABB工业机器人离线编程.pptVIP

* 第3章 ABB工业机器人离线编程 主要内容 虚拟示教器基本使用 RobotStudio软件安装 基本工作站建立及系统生成 简单自动程序编制及仿真 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉RobotStudio软件的安装流程。 了解RobotStudio软件界面的构成。 熟悉ABB机器人的离线编程。 掌握通过机器人信号控制虚拟设备的方法。 2. 技能目标 能够正确安装RobotStudio软件。 能够建立简单工作站并生成系统。 能够使用虚拟示教器进行示教编程。 能够通过模拟仿真优化工作站布局。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 任务1 RobotStudio软件安装 【任务描述】 RobotStudio软件是ABB公司开发的一款优秀的工业机器人离线编程仿真软件，有效地降低了用户购买和实施机器人解决方案的总成本。RobotStudio采用了ABB VirtualRobot技术，在使用软件之前首先要了解安装Robot Studio对计算机系统基本配置的要求，同时掌握如何正确安装和使用Robot Studio。 任务1 RobotStudio软件安装 【知识储备】 一、计算机配置要求 为确保RobotStudio正确安装以及运行，用户计算机配置建议满足表3-1中条件。 二、软件安装须知 在安装Ro