机械原理综合训练凸轮机构论文.docVIP

机械原理 综合训练（二） 题目：凸轮机构 班级：机自13-2 姓名：张海征 教师：席本强 2015年 06月 10日 凸轮机构 摘要:凸轮机构由凸轮、从动件或从动件系统和机架组成的高副机构，凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。它兼有传动、导引及控制机构的各种功能。本次研究具有代表性的平面凸轮机构及其包括圆柱凸轮机构、移动凸轮机构、盘形凸轮机构等应用。 The cam mechanism is composed of a cam follower or a follower system and a high vice mechanism, which is transmitted to a follower by direct contact.. It has the function of the drive, guidance and control mechanism.. This research is representative of planar cam mechanism and its application, including cylindrical cam mechanism, cam mechanism, cam mechanism and so on.. 一丶发展史 凸轮机构由凸轮、从动件或从动件系统和机架组成，凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。凸轮机构是典型的常用机构之一，它广泛用于轻工机械丶纺织机械、包装机械、印刷机械、内燃机等各种自动机械中。 凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的应用，是因为它兼有传动、导引及控制机构的各种功能。 当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动；凸轮机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。 人类对凸轮机构的认识由来已久。但直到19世纪末，对凸轮机构还未曾有过系统地研究。随着工业化的发展，对高效的自动机械的需求大大增加，需要改善内燃机配气机构的工作性能，所以直至20世纪初，凸轮机构的研究才开始受到重视。在20世纪40年代以后，由于内燃机转速增加，引起故障增多，才开始对配气凸轮机构进行深入研究，并从经验设计过渡到有理论根据的运动学与动力学分析。 二丶特点 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。 　　凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。 主要优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 主要缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。 平面型凸轮机构在凸轮机构中占有相当大的比重，因而对它的研究也更具有代表性。平面凸轮机构设计的关键技术是凸轮廓线的设计和制造，只要正确地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律，而且结构简单。平面凸轮机构设计的方法主要有图解法和解析法，图解法简单、直观、概念清晰，但缺点是误差较大，作图繁琐，不能满足高速精密凸轮的设计要求；解析法可得到精度高的设计结果，但计算却比较复杂，直观性较差。 三丶应用 凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。 左图所示的是圆柱凸轮机构，当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动，凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。 巧克力输送凸轮机构 （圆柱凸轮机构） 左图可以看成是移动凸轮机构，原动凸轮1固定于冲头上，当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。 （移动凸轮机构） 左图所示的是圆柱凸轮机构，原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定凸轮3的高副导引从动件2上的端点C沿预期的轨迹——接合缝S运动，从而完成罐头盒的封盖任务。