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第二节一阶系统的瞬态性能分析
⒈一阶系统的数学模型
由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。其传递函数是
s的一次有理分式。
一阶系统的微分方程为: R (s) E (s) C(s)
K
dc ( t ) s
第二节一阶系统的瞬态性能分析 T + c ( t ) r ( t ) -
dt
典型的一阶系统的结构图如图所示
K
C s
( ) s 1 1
其闭环传递函数为: s
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