第二节一阶系统的瞬态性能分析.PDF

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第二节一阶系统的瞬态性能分析

⒈一阶系统的数学模型 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。其传递函数是 s的一次有理分式。 一阶系统的微分方程为: R (s) E (s) C(s) K dc ( t ) s 第二节一阶系统的瞬态性能分析 T + c ( t ) r ( t ) - dt 典型的一阶系统的结构图如图所示 K C s ( ) s 1 1 其闭环传递函数为: s

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