项目七 与主轴关联参数设定概要1.ppt

2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（1） （1）不进行位置控制时 不进行位置控制时硬件连接及对应参数设置如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（2） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（3） （2）使用α位置编码器时 使用α位置编码器时硬件连接及对应参数设置如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（4） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（5） （3）使用α位置编码器S时 使用α位置编码器S时硬件连接及对应参数设置如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（6） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（7） （4）使用MZ i、BZ i、CZ i传感器时 使用MZ i、BZ i、CZ i传感器时硬件连接及对应参数设置 如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（8） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（9） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（10） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（11） （5）使用分离式BZ i、CZ i传感器时 使用分离式BZ i、CZ i传感器时硬件连接及对应参数设置 如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（12） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（13） （6）使用外部一次旋转信号（接近开关）时 使用外部一次旋转信号（接近开关）时硬件连接及对应参数 设置如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（14） 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（15） （7）设置有主轴传感器的轴与主轴不同时 设置有主轴传感器的轴与主轴不同时硬件连接及对应参数 设置如图所示。 2．编码器与主轴放大器连接方式及相关参数设置（16） 2．“主轴设定”画面参数说明（3） （2）主轴 选择属于相对于哪个主轴的数据，参数设定值如表所示。 2．“主轴设定”画面参数说明（4） 主轴设定 主轴选择 S11 第1主轴 S21 第2主轴 S31 第3主轴 2．“主轴设定”画面参数说明（5） （3）其它项目对应参数 “齿轮比”、“主轴最高速度”、“C轴最高速度”对应参数 号如表所示。 2．“主轴设定”画面参数说明（6） S11: 第1主轴 S21: 第2主轴 S31: 第3主轴 齿轮比 (HIGH) 4056 4056 4056 齿轮比 (MEDIUM HIGH) 4057 4057 4057 齿轮比 (MEDIUM LOW) 4058 4058 4058 齿轮比 (LOW) 4059 4059 4059 主轴最高速度 (齿轮1) 3741 3741 3741 主轴最高速度 (齿轮2) 3742 3742 3742 主轴最高速度 (齿轮3) 3743 3743 3743 主轴最高速度 (齿轮4) 3744 3744 3744 电机最高速度 4020 4020 4020 C轴最高速度 4021 4021 4021 七、其它主轴参数设定 1．主轴数设定相关参数3701（1） ISI、SS2联合设定路径内的主轴数，如表所示。 3701 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SS2 ISI 1．主轴数设定相关参数3701（2） SS2 ISI 路径内的主轴数 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 2 2．齿轮选择相关参数3705（1） （1）SGB 齿轮换档切换点的选择 1）3705#2=0时，对应于参数（NO.3741～3743）（各 齿轮的最大转速）进行齿轮的选择（方式A）。 2）3705#2=1时，对应于参数（NO.3751～3752）（各 齿轮切换点的主轴速度）进行齿轮的选择（方式B）。 3705 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SFA SGB ESF ESF SFA NSF EVS SGT SGT SGB GST 3．主轴齿轮选择方式、主轴旋转方向相关参数3706（1） （1）GTT 主轴齿轮选择方式。 1）3706#4=0时，选择M型换挡方式。 2）3706#4=1时，选择T型换挡方式。 3706 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 CWM MPA CWM ORM GTT PCS MPA TCW TCW ORM 3．主轴齿轮选择方式、主轴旋转方向相关参数3706（2） （2）CWM、TCW 联合确定主轴速度输出时的电压极性，