第1 章 试验测试系统的技术特性.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * １. ６　测试系统频率特性的测定 因此在测得Ｍ 后即可按上式(１-３４)求得ζ。 亦可根据式(１-３４)做出的Ｍ—ζ 曲线图(图１-２０)求得阻尼比ζ。 １. ６　测试系统频率特性的测定 若可测得多个峰值Ｍｉ 和Ｍｉ ＋ ｎ ，(ｎ 是两峰值相隔的周期数)两峰值各自对应的时间应为ｔｉ和ｔｉ ＋ ｎ ，则: 将它们代入式(１-３５)可得: １. ６　测试系统频率特性的测定 根据式(１-３５)和式(１-３６)即可按实测得的Ｍｉ 和Ｍｉ ＋ ｎ ，经 而求取ζ。 考虑到ζ ０. ３时以１ 代替 进行近似计算不会产生过大的误差，则由(１-３５)可得: 则计算ζ 就更加方便了。 １. ６　测试系统频率特性的测定 欠阻尼系统响应的振动圆频率为: 振动周期Ｔｄ ＝２π/ ωｄ ，则可求得系统的固有圆频率: １. ７　稳态正弦激励下的悬臂梁动态特性参数的测试实验 1.7.1　实验目的 掌握用稳态正弦激振进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法；了解机械阻抗数据的分析处理方法；测出悬臂梁的固有频率、阻尼比及振型。 1.7.2　实验原理 本实验的仪器为由正弦信号发生器、功率放大器和激振器组成正弦激振系统，其组合框图如图１-２１ 所示。 １. ７　稳态正弦激励下的悬臂梁动态特性参数的测试实验 1.7.3　实验仪器和设备 正弦信号发生器１ 台，功率放大器及激振器１ 套，压电式力传感器１ 个，压电式加速度传感器１ 个，电荷放大器１ 台，带积分网络的电荷放大器１ 台，相位计１ 台，毫伏表(宽频带)２个，实验梁１ 根。 1.7.4　实验步骤、方法和注意事项 (１)按图组合好仪器，检查接线无误后，接通各台仪器电源。 按各台仪器的使用说明书调 整好仪器，使悬臂梁作轻微的振动。 (２)由低频段向高频段逐次改变信号发生器的频率。 每改变一次频率，一定要让测试系 统和悬臂梁都达到稳态后方可读取数据(测量中载荷值最好保持恒定)。 发现悬臂梁产生共 振时，应在共振频率附近多取几个频率点测试。 分别测出悬臂梁的位移、速度、加速度响应共振频率。 (３)每改变一次信号发生器的频率，都将相位计及毫伏表上的读数值，记入事先设计好的 数据记录表格之中。 (４)测振型数据时，依次将传感器移至各测点上，应注意传感器的安装，以免引起误差。 测点的位置及数量依梁的悬伸长度决定。 １. ７　稳态正弦激励下的悬臂梁动态特性参数的测试实验 1.7.5　实验数据处理 绘制悬臂梁的幅频、相频特性曲线图；求出悬臂梁的固有频率和阻尼比；绘出悬臂梁的一阶、二价振型图。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * １. ４　测试装置的动态响应特性 任何在预定工作范围内其输入、输出关系可用一阶微分方程式所描述的系数，称为一阶系统。 式(１-９)通常可改写成: 将式(１-１０)两边作拉氏变换，便可得到系统传递函数: 当静态灵敏度ｋ ＝１ 时，则式(１-１１)为: １. ４　测试装置的动态响应特性 令上式传递函数Ｈ(ｓ)中的ｓ ＝ ｊω，就可得一阶系统频率响应特性: 其幅频特性和相频特性分别为: １. ４　测试装置的动态响应特性 按式(１-１３)和式(１-１４)画出的幅频特性曲线和相频特性曲线，分别如图１-８ａ)、图１-８ｂ)所示。 １. ４　测试装置的动态响应特性 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于Ａ 点的外力ｆ(ｔ)作用下(见图１-９ａ)，其运动方程为: 一个无源积分电路(ＲＣ 积分电路，见图１-９ｂ)，其输出电压 和输入电压 间的关系为： 对图１-９ｃ)所示的液柱式温度计，设Ｔｉ (ｔ)为被测温度，Ｔ０(ｔ)为其示值温度，Ｃ 为温度计的温包(包括液柱介质)的热容，Ｒ 为传导介质的热阻，它们之间的关系是: １. ４　测试装置的动态响应特性 １. ４　测试装置的动态响应特性 1.4.3　二阶系统 若式(１-１)中的系数除 和 外，其他系数均为零，则方程成为二阶微分方程式: 任何在预定工作范围内其输入—输出关系可用二阶微分方程式所描述