第6章位移及速度检测研究.ppt

常用的抑制干扰措施 三、抗干扰技术 2.接地技术 接地是保证人身和设备安全，抗噪声干扰的一种方法。 合理地选择接地方式抑制电容性耦合、电感性耦合及电阻 耦合，减小或削弱干扰的重要措施。 包括电测装置的接地、电路—点接地准则、测量系统的 接地。 3.浮置 浮置又称为浮空、浮接。它是指测量仪表的输入信号放大 器的公共线不接机壳也不接大地的一种抑制干扰的措施。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 6.8.1 传感器工作原理及测量电路 一、磁电感应式传感器工作原理 根据电磁感应定律,当N匝线圈在均恒磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为Φ,则线圈内的感应电势e与磁通变化率有如下关系: 导体运动切割磁场： e = Blv 磁电感应式传感器的结构原理如图所示。 6.8.1 传感器工作原理及测量电路 1线圈；2运动部分；3永久磁铁 6.8.1 传感器工作原理及测量电路 线圈在磁场中作直线运动时，它所产生感应电势为： 线圈在磁场中转动时产生的感应电势为： 综上可知，磁电传感器可用来测定线速度和角速度。 二、磁电感应式传感器测量电路 位移、速度和加速度测量电路如图所示。 开关置2，测速度，置1，接积分装置，输出为位移，置3，接微分环节，输出为加速度。 6.8.1 传感器工作原理及测量电路 6.8.2 电感应式传感器的灵敏度K 直线运动的磁电感应式传感器，其灵敏度为： 旋转运动的磁电感应式传感器，其灵敏度为： 可见，要提高系统灵敏度，总是希望增加线圈匝数N和导线长度。但必须注意：线圈电阻和负载电阻的匹配；线圈的发热和温度影响（耗散功率）。 6.8.3 磁电式速度传感器 一、相对速度传感器 图为国产CD－2型磁电式相对速度传感器的结构示意图。 磁钢5通过壳体3构成磁回路，线圈4置于磁回路的气隙中，当被测物体振动通过顶杆1使线圈运动时，因切割磁力线，产生感应电动势，电动势的大小与被测物体之间的相对振动速度成正比。 二 、绝对速度传感器 国产CD－1型磁电式绝对速度传感器的结构及工作过程由图所示。 当传感器的壳体与被测物体一起振动时，如振动的频率较大，由于芯杆组件的质量较大，故惯性大，可以阻碍芯杆与壳体一起振动，可以认为只有壳体随被测物体一起振动。这时，线圈以物体的振动速度切割磁力线，产生电动势。 6.8.3 磁电式速度传感器 6.9 光电效应及光电器件 光电传感器是通过光电转换元件将光能转换成电能的传感器。 6.9.1 外光电效应及器件 在光的作用下使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应。光电管和光电倍增管。 一、光电管及其特性 真空光电管的结构及工作原理如图所示。 1. 伏安特性 入射光一定时，阳极电流与阳极电压之间的关系称为伏安特性。 当阴极发射的电子全部到达阳极时，阳极电流便很稳定，称为饱和状态。 6.9.1 外光电效应及器件 2.光电特性 阳极和阴极之间所加电压一定时，光通量与光电流之间的关系称为光电特性。 3.光谱特性 光电管对光谱的选择性称为光谱特性。 光电特性 光谱特性 6.9.1 外光电效应及器件 二、光电倍增管图为光电倍增管的工作原理图。 具有一定能量的电子轰击倍增极，便产生二次电子。最后到达阳极，并输出电压脉冲。 6.9.1 外 光电效应及器件 在光线作用下使物体的电阻率发生改变的现象称为内光电效应。光敏电阻，光导管等。 一、光敏电阻的工作原理及结构图为光敏电阻的原理结构。 有些半导体在黑暗的环境下，电阻很高，当有光线照射时，如光子能量大于本征半导体禁带宽度，则禁带中的电子吸收一个光子后就足以跃迁禁带，激发出电子空穴对，从而加强导电性。 6.9.2 内光电效应及器件 二、光敏电阻的主要参数 1. 暗电阻和暗电流 2. 亮电阻和亮电流 3. 光电流 三、光敏电阻的基本特性 1. 光敏电阻的伏安特性 光敏电阻的两端所加 电压和电流的关系曲称 为光敏电阻的伏安特性。 6.9.2 内光电效应及器件 2.光敏电阻的光照特性 光敏电阻光电流和光强的关系曲线，称为光敏电阻的光照特性。 3.光敏电阻的光谱特性 对不同波长的入射光，光敏电阻相对灵敏度