第7章磁电式1磁电式传感器研究.pptVIP

* 当线圈的运动速度与图7-4所示方向相反时，感应电势e、线圈感应电流反向，所产生的附加磁场方向与工作磁场同向，从而增大了传感器的灵敏度。 传感器电流的磁场效应  结论： 线圈运动速度方向不同，传感器的灵敏度就具有不同的数值， 导致传感器输出基波能量降低，谐波能量增加。 即这种非线性同时伴随着传感器输出的谐波失真。  显然，传感器灵敏度越高，线圈中电流越大，这种非线性越严重。 为补偿上述附加磁场干扰，可在传感器中加入补偿线圈。  补偿线圈通以放大 K 倍的电流。 适当选择补偿线圈参数，可使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通相互抵消， 从而达到补偿的目的。 2. 温度误差 当温度变化时，上式右边三项都不为零。 对铜线而言每摄氏度变化量为： dl/l≈0.167×10-4, dR/R≈0.43×10-2， dB/B每摄氏度的变化量决定于永久磁铁的磁性材料。 对铝镍钴永久磁合金， dB/B≈－0.02×10-2， 近似值如下： 这一数值很可观， 需要进行温度补偿。 通常采用热磁分流器。 热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。 热磁分流器在正常工作温度下已将空气隙磁通分路掉一小部分。  当温度升高时， 热磁分流器的磁导率显著下降，经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低； 从而保持空气隙的工作磁通不随温度变化，维持传感器灵敏度为常数。  作业 p.120 7－1 7－2 7－1 简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。 7－2 磁电式传感器的误差及其补偿方法是什么? 7.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 图7-5 磁电式传感器测量电路方框图 7.1.4 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 图7-6 是动圈式振动速度传感器的结构示意图。 图7-6 动圈式振动速度传感器 其结构主要特点是，钢制圆形外壳，里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体， 永久磁铁中间有一小孔，穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环，芯轴两端通过圆形膜片支撑架空且与外壳相连。 工作时，传感器与被测物体刚性连接，当物体振动时， 传感器外壳和永久磁铁随之振动，而架空的芯轴、线圈和阻尼环因惯性而不随之振动。 因而，磁路空气隙中的线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电动势，线圈的输出通过引线输出到测量电路。 该传感器测量的是振动速度参数，若在测量电路中接入积分电路，则输出电势与位移成正比； 若在测量电路中接入微分电路，则其输出与加速度成正比。 2. 磁电式扭矩传感器 图7-7是磁电式扭矩传感器的工作原理图。 在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘。 图7-7 磁电式扭矩传感器工作原理图 它们旁边装有相应的两个磁电传感器。磁电传感器的结构见图7-8所示。 传感器的检测元件部分由永久磁铁、感应线圈和铁芯组成。 永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。 图7-8 磁电式传感器结构图 当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压， 其频率在数值上等于圆盘上齿数与转数的乘积。 当扭矩作用在扭转轴上时，两个磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在相位差。 这个相位差与扭转轴的扭转角成正比。 这样，传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。 再见  作业 p.120 7－1 7－2 7－1 简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。 7－2 磁电式传感器的误差及其补偿方法是什么?