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Continental Automotive Corporation BU Sensorics * / Bai SC/ Feb.2011 ? Continental AG   大陆汽车电子组合传感器介绍  (IA Sensor)  Jul. 28 2011 组合传感器产品概述 (1). 功 能: 检测汽车在Z轴上的偏转角速度及在横向/纵向的加速度。 (2). 感应原理: 科里奥利力原理 (Yaw), 悬臂原理 (G) (3). 应 用: 汽车电子稳定控制系统（ESC/ ESP /VSC） (4). 技术参数: Yaw G-sensor 测量范围 ±75°/s ±1.7G 偏置误差 ±3.5°/s ±0.11G 总比例因子误差 ±6.5% ±5.5% 电源 8V~16V 组合传感器 方向盘转角传感器 轮速传感器 HECU 传感器 控制器 一种典型的安装形式 大陆汽车电子组合传感器 汽车电子稳定控制系统工作原理 车实际行驶方向 测量横向加速度 测量偏转角速度 计算实际轨迹 确定两者之间差异 转向过度 增加行驶轨迹外侧 车轮上的制动力 如果必要的话减少轨迹 内侧车轮上的制动力 在ESC的干预下,实际轨迹与期望的行驶轨迹一致 驾驶员驾车期望行驶方向 测量方向盘转角 测量轮速 计算期望轨迹 转向不足 增加行驶轨迹内侧 车轮上的制动力 如果必要的话减少轨迹 外侧车轮上的制动力 干预发动机管理 汽车电子稳定控制系统功能 组合传感器产品开发路线图 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 Enhanced SC06.4 Small SC07 customer B SC06 Standard High End SC06.2 VDA / CT protocol SC07.2 Cobra I, SOP at customer B July 2011 SC08 customer C, redundant Micro Gyro SC07 Honda SC07 Customer C, Panasonic SC08 customer B low drift SC09 SC06.1A 4pin and 6pin SC06.5 Mini SC07 Small customer A SC07.4 Small customer A 位置90° 位置270° 位置0° 位置180° 2) 定位 1) 安装位置 独立式组合传感器相比其他集成的惯性传感器系统有更灵活的安装位置的适应性。 可以直接将传感器安装在车身骨架上，也可以安装在支架上，安装支架跟他形式的惯性传感器相比，具有体积小，安装位置灵活，成本小等优点 不需要将传感器装在质心位置 组合传感器的安装位置灵活，安装工艺简单 组合传感器安装特点 独立式组合传感器可以安装在车身及底盘上的很多位置，相对于其他形式的集成横摆率加速度传感器安装位置更加灵活。安装位置更有益于传感器的使用性能和寿命 8 种可能的安装定位坐标 (可以颠倒布置) 组合式传感器的安装位置的选择 不适宜的安装位置及安装形式 1. 一端悬臂的弹性支架 2. 座椅的调整干涉范围内 3. 车门门沿范围内 4. 转向管柱的调整干涉范围内 5. 驻车制动手柄的活动范围内 6. 地板上易被外界碰到的范围内 组合传感器的安装位置 典型的安装案例 转向管柱的旁边 司机座椅下方（靠门一侧） 副驾驶座椅的下方 后座椅的下方 7. 音响或高声源附近 安装支架的设计 对独立式组合传感器来说最理想的安装方式是将传感器直接安装在车身上，不带支架，因为这样可以大大降低在临界共振频率内发生共振的可能性。 安装支架设计注意事项 1. 在设计安装支架时，要尽量考虑支架安装防错结构的设计，尽量让操作者容易识别安装的方向 2. 除传感器以外，支架上尽量不要放置其他零、部件 3. 设计的支架尽量避开传感器的临界频率