建筑力学7分解.ppt

怎样判断主轴？ a a x y ? 结论与讨论 Ixy=0，Ix=Iy=a4/12代入转轴公式，对于任意的角度，得Ix1y1=0，所以坐标系旋转任何角度都是主轴. Ix1=Iy1=a4/12 a + a - = 2 cos I 2 sin 2 I I I xy y x y x 1 1 ? 结论与讨论 怎样判断主轴？ 课后练习题 10-1a 10-1c 10-3 10-4a * A y z O dA z y y1 z1 O′ ? 移轴定理 y1=y＋b z1=z＋a 已知： Iy、Iz、Iyz 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 z1 y1 a b ? 移轴定理 A y z O dA z y y1 z1 O′ z1 y1 a b ? 移轴定理 如果y、z轴通过图形形心，上述各式中的Sy＝Sz＝0， ? 移轴定理 因为面积及包含a2、b2的项恒为正，故自形心轴移至与之平行的任意轴，惯性矩总是增加的。 a、b为原坐标系原点在新坐标系中的坐标，要注意二者的正负号；二者同号时abA为正，异号时为负。所以，移轴后惯性积有可能增加也可能减少。 在所有互相平行的轴中，截面对形心轴的惯性矩最小 假定x, y为形心轴则有以下结论： 若只沿x轴或y轴移动，惯性积不变 当沿x轴或y轴移动时，或a=0，或b=0 例 求右图对形心轴的惯性矩、惯性积。 解： z y y (yc, zc) 思 考 题 b z h y 已知 ，求 由平行轴定理得： 其中，a为形心到z轴的距离， A为三角形的面积。 转轴定理 rotation-axis theorem 所谓转轴定理（rotation-axis theorem）是 研究坐标轴绕原点转动时，图形对这些坐 标轴的惯性矩和惯性积的变化规律。 转轴定理 转轴定理 已知：Iy、Iz、Iyz、 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 z y O z1 y1 ? ? z1 y1 dA z y 转动? ? 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA z y z1 y1 ? 转轴定理 图形对一对垂直轴的惯性矩之和与转轴时 的角度无关，即在轴转动时，其和保持不变。 z y O z1 y1 ? ? dA z y z1 y1 §10.4主惯性轴和主惯性矩 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 z y O z1 y1 ? ? dA z y z1 y1 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 从而确定了一对互相垂直的坐标轴y0轴z0轴。 当? 改变时，Iyl、 Izl的数值也发生变化，而当?=?0或?=?0+90。时，二者分别为极大值或极小值。 z y O dA z y ?0 ?0 z0 y0 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 Iy0、 Iz0－主惯性矩 坐标轴y0轴z0轴称为主惯性轴。 对于任意一点（图形内或图形外）都有主轴，而通过形心的主轴称为形心主轴，图形对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩，简称形心主矩。工程计算中有意义的是形心主轴与形心 主矩。 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 有对称轴截面的惯性主轴 z y C dA dA y y z -z Iyz=? (yizidA- yizidA)=0 ? 主轴与形心主轴、主惯性矩 与形心主惯性矩 有对称轴截面的惯性主轴 当图形有一根对称轴时，对称轴及 与之垂直的任意轴即为过二者交点的 主轴。 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 工程计算中应用最广泛的是组合图形 的形心主惯性矩，即图形对于通过其形 心的主轴之惯性矩。为此，必须首先确 定图形的形心以及形心主轴的位置。 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 因为组合图形都是由一些简单的图形 （例如矩形、正方形、圆形等）所组成， 所以在确定其形心、形心主轴以至形心主 惯性矩的过程中，均不采用积分，而是利 用简单图形的几何性质以及移轴和转轴定 理。 ? 确定组合图形的形心主轴 和形心主矩的方法 ? 将组合图形分解为若干简单图形，并确定组合图形的形心位置。 ? 以形心为坐标原点，设Oyz坐标系y、z 轴 一般与简 单图形的形心主轴平行。确定简 单图形对自身形心轴 的惯性矩，利用移轴 定理（必要时用转轴定理）确定 各个简单 图形对y、z轴的惯性矩和惯性积，相加（空 洞时则减）后便得到整个图形的Iy、Iz 和Iyz。 ? 计算形心主惯性矩Iy0和Iz0。