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计算机控制系统期末试题 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 一、填空：（30分 每空2分） 1．总线由（ ）总线，（ ）总线，（ ）总线，（ ）组成。 2．总线的功能有（ ）功能，（ ）功能，（ ）功能，（ ）功能。 3．连接握手可以通过（ ），也可以通过（ ）来实现。 4．发送（ ）是实行差错检验的一种简单方法。 5．计算机数控系统主要分（ ） 数字控制，（ ） 数字控制两大类。 6．模糊控制是一种（ ）控制，属于（ ）控制范畴。 二．分析工作原理 ：（10分）如图。 三．（20分 每题5分） 1．画出RS-232C的电气连接图。 2．画出混合型模糊PID控制器原理图。 3．画出计算机前后的信息转换图。 4．计算机控制步进电动机原理图。 四．（20分 每题5分） 1．画现场总线控制系统框图。 2．DCS的特点? 3．STD总线的优点? 4．LCD的特点。 五．问答：（10分 每题5分） 1．计算机控制系统的硬件有哪些? 2．计算机控制系统的分类? 六．计算：（10分） 设：二阶系统如图，采样周期T=1s，试判断系统的能控性。 计算机控制系统期末试题答案 一． 1．数据 地址 控制 电源 2．数据传输 多主设备支持 中断 错误处理 3．软件 硬件 4．冗余数据 5．开环 闭环 6．非线性 智能 二． 是单电压驱动步进电动机电路，VT起开关管作用，L是步进电动机一相绕组的电感，RL是绕组的电阻，RC是绕组的限流电阻，，VD是续流二极管。将续流二极管 反向接在VT和电源V之间，使三极管在截止瞬间电动机绕嘴产生的反电动势能推广VD的续流作用而衰减掉，保护三极管VT不受顺损坏。 三． 1． 2． 3． 4． 五． 1．） 1．主机2。常规外部设备3。输入输出通道4。外部设备5。运行操作台6。网络通信接口7。实时时钟8。工业自动化仪表 2．）数据采集系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，工业过程计算机集成制造系统。 六． =u（KT） Y（KT）=x2（KT） F= G= f1=-FG=- f2=-F-2G=- ranK 在控制向量不受约束的情况下，系统是完全能控的。 2