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4.1 KEIL C51编程语言 C51是目前使用较广泛的单片机编程语言。 优点: (1)由Keil C51管理内部寄存器和存储器的分配,编程时无需考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题; (2)程序由若干个函数组成,在结构性、可读性、可维护性上具有明显的优势; (3)Keil C51软件提供丰富的库函数可直接引用,具有功能强大的集成开发调试工具; (4)Keil C51编译后生成目标代码的效率很高,生成的汇编代码很紧凑,容易理解。 4.2 C51数据类型 运算符 表达式 C51的数据类型可分为基本数据类型和复杂数据类型。 4.2.1 C51的基本数据类型 C51基本数据类型:char、short、int、long、float(同ANSI C) C51扩展数据类型:bit、sbit、sfr、sfr16 (1)bit型 bit用于定义位标量,不能定义位指针和位数组。 bit型对象位于单片机内部可位寻址的存储空间(20H~2FH)。 例如: bit dat ; static bit dir_bit; extern bit lock_bit; bit bfunc(bit b0,bit b1); (2)sfr和sfr16特殊功能寄存器型 定义方法如下: sfr 特殊功能寄存器名=特殊功能寄存器地址常数; sfr16 特殊功能寄存器名=特殊功能寄存器地址常数; 例如: sfr P1 = 0x90; sfr16 T2 = 0xCC; sfr关键字后面不允许有带运算符的表达式。sfr16等号后面是16位特殊功能寄存器的低位地址,高位地址一定要位于物理低位地址之上。 注意,sfr16只能用于定义51系列中新增加的16位特殊功能寄存器,不能用于定时器T0的TH0、TL0,T1的TH1、TL1和数据指针DPTR的定义。 (3)sbit可位寻址型 (重点掌握) sbit用于定义字节中的位变量,利用它可以访问片内RAM或特殊功能寄存器中可位寻址的位。 定义方法: ① sbit 位变量名=位地址, 如 sbit P1_1 = 0x91; ③ sbit 位变量名=字节地址^位的位置, 如 sbit P1_1 =0x90^1; 例1:如何将P1.0定义为名为SCLK的变量,并且让该引脚输出高电平? 例2:如要点亮发光二极管D1,应该如何定义变量,及点亮程序? 4.2.2 C51常量、变量、指针 1.变量的定义 C51定义一个变量的格式如下: [存储种类] 数据类型 [存储器类型] 变量名表 [_at_ 常量表达式] 存储种类: 自动(auto)(默认)、外部(extern)、 静态(static)寄存器(register)。 关键字“_at_ 常量表达式”:为变量指定存储地址,否则按所选的存储器类型或编译的模式来分配地址。但只能修饰全局变量。 存储器类型 C51扩展的存储器类型:data、bdata、idata、pdata、xdata、code六个区域,见表4-1。 data 内部RAM bdata 内部RAM可位寻址区 idata 内部RAM,用R0、R1间接寻址 pdata 外部RAM,用R0、R1间接寻址 xdata 外部RAM,用DPTR间接寻址 code ROM 例如: char a ; int x ; unsigned char y ; unsigned int sum ; static unsigned char dat ; char xdata num ; extern int cont ; 2.变量的赋值 赋值 注:未经过赋值的变量的初始值有可能是随机 例如:定义一个char型变量a,并且给它上初 始值125 . char a ;//定义变量a a = 125 ;//对变量a进行赋值,此时a即等 于125 3.常量的定义 常量是在程序运行过程中不能改变值的量。 C51有以下几种定义方法: (1)用宏定义语句定义常量. #define False 0;//定义False为0,True为1 #define True 1; (2)用const和code来定义常量。 unsigned int code a=100; const unsigned int c=100; unsigned char code x[
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