第6章离散系统的z域分析.pptVIP

课程体系 信号与系统课程体系 主要内容 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.1 z变换 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.2 z变换的性质 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 6.4 z域分析 第六章结束 九、初值定理和终值定理 第六章 离散系统的z域分析 适用于右边序列，即适用于kM(M为整数)时f(k)=0的序列。 它用于由象函数直接求得序列的初值f(M),f(M+1),…，而不必求得原序列。 初值定理： 如果M＝0，序列为因果序列，有： 若： 九、初值定理和终值定理 第六章 离散系统的z域分析 终值定理： 适用于右边序列，用于由象函数直接求得序列的终值，而不必求得原序列。 九、初值定理和终值定理 第六章 离散系统的z域分析 可见，原函数为 对　　 ，z=1 在F(z) 收敛域内，终值定理存在 解： 例6.2-13：某因果序列 f(k) 的 z 变换为(a为实数), 求f(0), f(1), f(2), f(∞). 一、幂级数展开法 第六章 离散系统的z域分析 求逆z变换的方法有：幂级数展开法、部分分式展开法和反演积分（留数法）等。 一般而言，双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分，即 f(k) = f2(k)+f1(k) = f(k)?(–k – 1) + f(k) ?(k) 相应地，其z变换也分为两部分 F(z) = F2(z) + F1(z)， ? |z| ? 其中 F1(z)= Z[f(k)?(k)]= F2(z)=Z[f(k)?(–k –1)]= z-1的幂级数 z 的幂级数 一、幂级数展开法 第六章 离散系统的z域分析 当已知象函数F(z)时，根据给定的收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z)，并分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k)，将两者相加得原序列f(k)。 一、幂级数展开法 根据z变换的定义，因果序列和反因果序列的象函数分别是z-1和z的幂级数。其系数就是相应的序列值。 例：已知象函数 其收敛域如下，分别求其相对应的原序列f(k)。 （1） |z| 2 (2) |z| 1 (3) 1 |z| 2 一、幂级数展开法 第六章 离散系统的z域分析 解 由于F(z)的收敛域在半径为2的圆外，故f(k)为因果序列。 用长除法将F(z)展开为z-1的幂级数： z2/(z2-z-2)=1+ z-1 + 3z-2 + 5z-3 + … f(k)={1，1，3，5，…} ↑k=0 (2) 由于F(z)的收敛域为?z?1，故f(k)为反因果序列。 用长除法将F(z)（按升幂排列）展开为z的幂级数: z2/( –2 – z – z2)= 一、幂级数展开法 第六章 离散系统的z域分析 (3) F(z)的收敛域为1?z?2，其原序列f(k)为双边序列。 将F(z)展开为部分分式，有 第一项属于因果序列的项函数F1(z)，第二项属于反因果序列的象函数F2(z)， ，?z? 1 ，?z? 2 即将它们分别展开为z-1及z的幂级数，有 ↑ 难以写成闭合形式。 在离散系统分析中，经常遇到的象函数是 z 的有理分式 二、部分分式展开法 第六章 离散系统的z域分析 二、部分分式展开法 式中m≤n 一般只有真分式(即mn)才能展开为部分分式，所以当m=n时，先将下式展开： 根据 A(z)=0 的根，即F(z)的极点的分布，