300编程经验(套路) .docVIP

1,饮料灌装控制线控制系统。由RS触发器来确定灌溉线的运行状态（plant_on），再由RS触发器来确定灌溉的状态（fill_active），再组合计数器定时器就可完成编程。 2，机械手控制系统。上升，下降，左移，右移，夹紧，放松都设为各状态，存入M存储器中，当对应的M存储器信号置一时结合各位置的限位开关，就触发相应的动作Q，其中夹紧和放松需要开通延时定时器的配合。初始化，自动按钮与停止按钮组合SR产生自动方式的M0，作为初始化后的第一步，再利用右移状态和右限位加下降状态组合SR产生从最后一步到第一步的循环运行。停止按钮安下，使自动方式的M0为OFF，再将所有状态置0，以达到停止机械手的状态。（利用限位开关和定时器和构成时序，从而完成一个周期的逻辑控制）。 3，a，信号的边沿检测：POS和NEG，M_BIT与要检测的信号一致，当有上升沿或下降沿是，Q产生一个周期的ON； b，RLO边沿检测，几个信号与成一个信号，赋值给M存储器，（P）、（N）决定上升沿还是下降沿触发M，产生一个OB1周期的ON。 c,RS或SR触发器：必须有S，R两端输入，产生Q一直为ON，与OB1周期无关。SR触发器，是复位优先触发器，两端同时为ON时，触发器输出Q为OFF。 4，脉冲定时器（SP,）S_PULSE,有大于等于PV的信号输入，才会触发一个PV周期的ON；拓展脉冲定时器（SE）S_PEXT，只要有信号ON输入，就会产生一个PV周期的ON；开通延时定时器（SD）S_ODT，信号ON长度必须大于PV，延时PV时间后，定时器输出Q就置一，直到输入信号为OFF。保持型开通延时定时器（SS）S_ODTS，只要有信号输入，都会经过（延时）PV时间而产生Q为ON，且不会自动复位（一直为ON），需要复位R信号才能是Q输出为OFF。关断延时定时器（SF）S_OFFDT，当有信号输入时，输出为ON,当信号由ON变为OFF的时刻开始延时PV时间，输出Q才会为OFF。 5，主控继电器（MCR），MCRA启动指令、MCR开通指令、MCR关断指令、MCRD停止指令。当I0.0为ON时需要执行MCR之间的程序，也需要执行外,MCRA和MCRD之间的程序，当I0.0为OFF时，不需要执行MCR之间的程序。其中：置位信号不变，赋值信号复位。 6，有条件跳转JMP,JMPN（前面信号为OFF时，执行跳转）；无条件跳转JMP。 7,占空比可调的时间振荡器， TO和T1构成互锁，200-t0=t1。T0为调整好占空比的脉冲波。 8，三相交流电动机的正反转控制系统。通过程序来控制互锁和自锁， 9，人行横道控制系统。整个过程都由时间来控制（时序），形成一个OB1周期。用延时定时器来控制灯的开和关（常闭），利用CPU时钟存储器MB来控制闪烁频率。