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第7章 SIMULINK动态仿真集成环境 7.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系 统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序 对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿 真结果等功能。 7.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB 主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启Simulink。 启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击 其工具栏中的New model命令按钮，会弹出名字为 untitled的模型编辑窗口。 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的 Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑 窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 2.Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink模块库浏览器窗口即可。 7.2 系统仿真模型 7.2.1 创建简单的Simulink模型 (1) 启动Simulink并打开模型编辑窗口。 (2) 将所需模块添加到模型中。 (3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 设置模块参数后，用连线将各个模块连接起来组成仿真模型。 (4) 设置系统仿真参数。 (5) 开始系统仿真。 (6) 观察仿真结果。 7.2.1 设置仿真参数 在系统仿真过程中，事先必须对仿真算法、输出模式 等各种仿真参数进行设置。其方法是：打开系统仿真 模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选 Configuration Parameters命令，打开一个仿真参数对话 框，在其中可以设置仿真参数。 7.2.2 启动系统仿真与仿真结果分析 设置完仿真参数之后，从Simulation中选择Start菜单 项或单击模型编辑窗口中的Start Simulation命令按 钮，便可启动对当前模型的仿真。 为了观察仿真结果的变化轨迹可以采用3种方法： (1) 把输出结果送给Scope模块或者XY Graph模块。 (2) 把仿真结果送到输出端口并作为返回变量，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。 (3) 把输出结果送到To Workspace模块，从而将结果直接存入工作空间，然后用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。 例7.1 （1）把仿真结果送到输出端口并作为返回变量，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。 例7.2 利用Simulink仿真下列曲线，取ω=2π。(num3) 例7.3 利用Simulink仿真下列曲线。(num4) 例7.4 有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u (t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 方法1：用积分器直接构造求解微分方程的模型。 把原微分方程改写为(num5) x“=0.2u (t) -0.2x -0.4x 方法2：利用传递函数模块建模。 (num6) 对原方程两边去Laplace变换，得 2.利用MATLAB设计8线3线编码器 （1）利用M文件程序设计 （2）利用Simulink进行程序仿真 ，观察输入输出波形。 提示： （1）建立一个新的M文件，根据8线3线编码器的逻辑表达式，编写程序。 （2）进入Simulink仿真界面，按照8线3线编码器的逻辑表达式选择所需的原件并进行连接。 （3）通过示波器查看输入输出信号的波形 。 * Simulink操作基础 MATLAB系统仿真模型 7.1 Simulink操作基础 （2）把输出结果送到To Workspace模块，然后使用MATLAB命令画出该变量的变化曲线。 经整理得传递函数： *