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第8章 微型计算机控制系统的设计 引言： 本章主要介绍微型计算机控制系统设计的原则、方法和步骤，然后介绍微型计算机控制系统的可靠性设计和调试方法。 设计方法： 一．控制系统总体方案的确定 1．可行性研究 2．系统总体方案设计 3. 设计方案细化，确定软、硬件功能 选择各参数检测元件及变送器、执行机构是影响控制系统精度的重要因素之一。执行机构选择要与控制算法匹配，还要根据被控对象决定。 二、计算机及接口的选择 所选计算机应满足以下要求： ? 完善的中断系统 ? 足够的存储容量 ? 完备的I/O通道和实时时钟 三、确定控制算法 （1）确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。 （2）确定某些情况下要进行修改与补充。 （3）确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 原则： ①尽可能选择标准化、模块化的典型电路，提高设计的成功率和结构的灵活性。 ②在条件允许的情况下，尽可能选用功能强、集成度高的电路或芯片。 ③尽量选择通用性强、市场货源充足的器件。 ④对硬件系统总体结构考虑时，同样要注意通用性的问题。连接方式可选用通用总线接口方式，如STD总线、PC总线。 六、 系统联调 系统联调是要把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。 8.2 抗干扰技术 一、干扰的种类、传播途径及抑制的基本原则 干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。干扰有的来自外部，有的来自内部。 外部干扰由使用条件和外部环境因素决定。外部干扰环境如图8-1所示，有天电干扰，如雷电或大气电离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工频干扰也可视为外部干扰。 干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。 2．磁场耦合 空间的磁场耦合是通过导体间的互感耦合进来的。在任何载流导体周围空间中都会产生磁场，而交变磁场则对其周围闭合电路产生感应电势。如设备内部的线圈或变压器的漏磁会引起干扰，还有普通的两根导线平行架设时，也会产生磁场干扰，如图8- 4所示。 如果导线1为承载着10kVA、220V的交流输电线，导线2为与之相距1米并平行走线10米的信号线，两线之间的互感M会使信号线上感应到的干扰电压Un高达几十毫伏。如果导线2是连接热电偶的信号线，那么这几十毫伏的干扰噪声足以淹没热电偶传感器的有用信号。 3．公共阻抗耦合 公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。图8-5给出一个公共电源线的阻抗耦合示意图。 抑制干扰的基本原则 消除干扰源 远离干扰源 防止干扰窜入 四、硬件抗干扰措施 电源系统的抗干扰 计算机控制系统一般是由交流电网供电，电网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可靠性与稳定性。实践表明，电源的干扰是计算机控制系统的一个主要干扰，抑制这种干扰的主要措施有以下几个方面。 1．交流电源系统 理想的交流电应该是50HZ的正弦波。但事实上，由于负载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停，甚至日光灯的开关都可能造成电源电压的波动，严重时会使电源正弦波上出现尖峰脉冲，如图8-18所示。这种尖峰脉冲，幅值可达几十甚至几千伏，持续时间也可达几毫秒之久，容易造成计算机的“死机”，甚至会损坏硬件，对系统威胁极大。在硬件上可以用以下方法加以解决。 2．直流电源系统 在自行研制的计算机控制系统中，无论是模拟电路还是数字电路，都需要低压直流供电。为了进一步抑制来自于电源方面的干扰，一般在直流电源侧也要采用相应的抗干扰措施。 （1）交流电源变压器的屏蔽 把高压交流变成低压直流的简单方法是用交流电源变压器。因此，对电源变压器设置合理的静电屏蔽和电磁屏蔽，就是一种十分有效的抗干扰措施，通常将电源变压器的一、二次绕组分别加以屏蔽，一次绕组屏蔽层与铁心同时接地，如图8-23（a）所示。在要求更高的场合，可采用层间也加屏蔽的结构，如图8-23（b）所示。 （2）采用直流开关电源 直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲频率高达20kHZ，所以甩掉了传统的工频变压器，具有体积小、重量轻、效率高（＞70％）、电网电压范围