第9章刚体的平面运动.pptVIP

CBC 或由： 得： （2）研究杆BC的平面运动。 由vB、vC的方向，可得杆BC的速度瞬心CBC 。 由： 得： CAB A O B C D vA vB vC A B C D E 10 m 6 m 4 m 4 m 4 m F vC vD vE vB CBC 例：图中刚架的支座B有一铅直向下的微小位移（沉陷） ，相应地，C 、D 、 E 三点都将发生微小位移，试确定C 、D、 E三点位移 、 、 的方向及它们的大小与 的比值。 解： 位移与速度成正比，所以速度之间的关系就是位移之间的关系。 研究BC杆的平面运动 由vB 、vC 可确定其速度瞬心CBC 研究DE杆的平面运动,由vD 、vE 可确定其速度瞬心CBC CDE A M §9-4 求平面图形上各点加速度的基点法 动 系： 动 点：刚体上的M点 牵连运动：平移 相对运动：圆周运动 改用新符号表示各矢量： 则： 动系平动时点的加速度合成定理： 例 半径r为的车轮在直线轨道上作纯滚动。已知 轮心的速度和加速度vO 、aO ，求轮子的角加速度和瞬心C点的加速度。 O C 解： 在任意瞬时，均有： 两边对时间求导： 所以： 故： 以O为基点，分析C点的加速度： 其中： 所以： 即，C点的加速度大小为 ，方向指向轮心。