风电技术培训资料 3中小型风力发电机的调速系统.docVIP

中小型风力发电机的调速系统 风力发电机功率计算公式为，式中，为空气密度；v为风速；A为风轮扫略面积；为风能利用系数；为机组效率。 从式中可以看出功率则与风速的立方成正比。若风速提高2倍，功率将增大8倍。为保证风力机稳定运行，在工作风速范围内要限制转速及输出功率，不超过允许值。 常见的调速方式有：①水平偏转或上仰转动，使风轮偏离风向；②叶片失速，使风轮效率降低；③叶片或叶片的一部分绕自身的轴线偏转，改变桨距角；④给风轮加大负荷或在叶片上设置障碍，限制其快速旋转。 风轮偏离风向的调节方式 当风速高于额定风速时使风轮偏离风向一个角度释放部分风能，使高于额定值的风速在风轮的轴向分风速等于额定风速，由此控制风轮的转速。使风轮偏侧的机构主要有设置侧风板、风轮偏置、电动机驱动等。 设置侧风板使风轮偏离风向 风轮连同发电机安装在可以绕塔杆顶部水平转动的回转体上，尾舵用垂直于水平面的销轴与回转体铰链连接。在回转体上安装一个伸出风轮盘面的侧风板。在侧风板的相对侧挂结一个用来平衡侧风板风压力的弹簧，弹簧挂结在回转体与尾舵之间，以一定的弹簧拉力使尾舵与风轮盘面保持垂直。当侧风板受到风的压力欲带动风轮水平转动时，弹簧预设拉力形成的反向力矩，牵制侧风板不能偏转，调节弹簧的拉力可使风轮在额定风速范围内保持正对风向。当风速高于额定风速时，在侧风板上风压形成的转动力矩大于弹簧拉力所形成的反向平衡力矩，侧风板带动风轮一起偏离风向，使风轮盘面实际获得的风速分量保持在额定风速值附近。 风轮偏置使风轮偏离风向 将风轮连同回转体横向偏置一个距离安装在塔杆顶部的立轴轴承上，当风轮受到风的压力时由于风轮后方的支撑点不在风轮轴线上，在风轮盘面的风压作用下形成偏转力矩，使风轮绕立轴转动。 1.2.1风轮偏置，弹簧复位限速机构 为使风力机在额定风速时风轮不偏离风向，就要在回转体上施加一个与风轮偏侧方向相反的平衡力矩。在回转体和铰接的尾舵之间用弹簧挂结，在额定工况下以弹簧拉力形成的力矩与偏置风轮盘面风压所形成的力矩相平衡，风轮正对风运行， 1.2.2、风轮偏置，尾舵重力矩复位限速机构 在小型风力发电机上平衡风轮偏转力矩较多采用的方法是利用尾舵重力矩对回转体施加水平转矩的方法 1.2.3、风轮偏置、翻转舵板限速机构 将风轮连同回转体横向偏置离安装在塔杆顶部的立轴轴承上，尾杆刚性固定在回转体上，在尾杆的末端安装能调节倾斜角的舵轴，轴上装配翻转灵活的舵板。通过调节舵轴的倾斜角、舵轴上、下舵板质量的配置，以及舵板风压中心的布局，改变尾舵的迎风调向力矩。在额定工况下以此力矩平衡风轮的偏转力矩，保持风轮正对风。 当超过额定风速时，风轮的偏转力矩大于尾舵的迎风调向力矩，风轮偏离风向，风力机维持在额定转速附近。 1.3、风轮上仰偏离风向 风轮轴线高于横向水平铰链轴一个距离铰接在回转支架上，造成偏上的偏心距。在额定工况下，风轮连同发电机在重力（或弹簧力）的作用下，风轮正对风；当超过额定风速时，由风轮盘面压力产生的偏转力矩大于原有的重力（或弹簧力），迫使风轮绕横向水平铰链轴上仰而偏离风向，达到限速保护的作用；当风速低于额定风速时，风轮在重力（或弹簧力）的作用下，恢复到正对风的位置。 1.4、电驱动使风轮偏离风向 在塔杆顶部与回转体之间设置电动回转机构。当高于额定风速由传感器给出信号，处理器发出指令，伺服电机驱动回转机构使风轮偏离风向；当风速低于额定值时，风向传感器给出信号，由处理器发出指令，伺服电机驱动回转机构使风轮返回正对风位置。 2、改变桨距的调节方式 在最佳迎角时叶片有较高的升阻比，风轮有较高的气动效率，反之叶片偏离最佳迎角时，风轮的气动效率则降低，改变叶片迎角称作变桨距。当风速大于额定值时，改变风轮桨距，使风轮气动效率降低，保持风轮转速和功率不随风速增大而提升。 变桨距调节常见机械离心飞锤变桨距、机械离心螺旋副变桨距、弹（柔）性叶柄变桨距、风压变桨距、电驱动变桨距等方式。 2.1、机械离心式变桨距 叶片轴通过轴承装配在轮毂中，叶片可以绕自身的轴灵活转动。在叶片的特定位置固定一个重锤（杆），在风轮旋转时将随离心力分解出绕叶片旋向转动的变桨力矩。在机构设计中通常是把叶片的转动通过曲柄连杆同步机构与弹簧联动在一起 在风力机运行中，当遇到超过额定风速风轮转速超过限定值时重锤（杆）离心力产生的变桨力矩超过调速弹簧的预压力，使弹簧再压缩，风轮偏离了最佳桨距，转速不再上升，风力机输出功率稳定在允许范围。 2.2、弹（柔）性变桨距 带有离心重锤的叶片与轮毂用螺栓连接，叶片柄部采用弹性材料制造，由叶柄的扭转弹性变形实现风轮变桨距，如图8（弹（柔）性变桨距机构）所示。在额定工况下预先将风轮确定在最佳桨距。当风速增大、风轮转速超过限定值时，重锤产生的绕叶柄转动的变桨力矩大于弹性桨柄的扭转弹力，风轮桨距转向气动