内馈调速的晶闸管斩波控制.doc

内馈调速的晶闸管斩波控制 前言： ??? 变流控制是交流调速的关键，关系到调速效率、功率因数及其它技术性能，是近代交流调速研究开发的重点方向。 ??? 移相触发是迄今为止晶闸管（及其它电力电子器件）的主要控制手段。其优点是控制简单。但是移相触发人为地产生大量感性无功功率，使系统的功率因数恶化，同时随控制角的增大，产生大量的谐波电压，加重了电机及电网的波形畸变。 ??? 七十年代，曾伴随串级调速的发展，兴起了斩波控制，目的是克服移相控制存在的缺点。实践表明，斩波控制确实有效地解决了移相控制的功率因数低、谐波畸变大等问题，被公认为取代移相控制的发展方向，但由于串级系统自身的问题，加之理论方面的原因，导致偏面地认为变转差率调速肯定不如变频调速，串级调速日趋萧条，斩波控制也被搁浅 。 ??? 电机调速功控理论的提出和新型内馈调速的问世，解决了认识、评价交流调速的理论问题，同时指出了变转差率调速新的发展方向，这时，控制方法和控制性能的选择就显得尤为重要。斩波控制于是被重新提到研究、发展议程。事实证明，斩波控制的内馈调速甚至串级调速不仅具有不亚于变频的技术性能，而且在经济性上明显优于后者，特别是在高电压、大中容量的交流调速应用上优势尤为明显。 ??? 本文提出的晶闸管电流型斩波电路，较好地解决了辅助关断一直存在可靠差的性问题，使晶闸管斩波器的关断快速、简捷可靠。关断电路采用自励式，不需要附加电源，不仅简化电路，更重要的是提高了斩波频率，减小了损耗。 1、斩波与移相的功控原理及对比 从功率控制调速原理角度看，变流装置的主要作用有二： ① 控制异步机转子的附加电功率大小，以改变转子的总电磁功率，而产生调速； ② 进行必要的频率转换，以使转子和反馈绕组两个频率不同的电源完成有功功率交换。对于图1的内馈调速系统，变流装置的有源逆变器是完成上述任务的关键。 图1 普通内馈调速系统 ??? 有源逆变器（以下简称逆变器）以固定的工频频率触发，把阀端的直流功率转变为工频功率，完成了频率转换工作，余下便是如何控制附加电功率的大小了。 ??? 控制从转子移出的附加电功率大小可以采取逆变器移相方法，从逆变器网端观察，其输出功率近似等于输出的转子移出功率， 即 P3=Pes （1） 由此，可以通过对 P3的控制达到控制 Pes的目的。 由于 P3=m1U3I3COSΦ3 （2） ??? 式中，m1为相数，U3为反馈绕组相电压，这两个参数都在电机制造之后被确定，无法改变。因此控制P3只有控制I3和COSΦ3 两种办法，移相控制采用的是后者。 控制COSΦ3 是通过对逆变角β的控制实现的，根据变流理论， COSΦ3=μCOSβ （3） 当波形畸变系数μ近拟为常量(实际逆变电流波形变化很小)且很小时, COSΦ3仅决定于COSβ，且有 COSΦ3 ≈COSβ （4） 这样就可以通过逆变角β的改变来控制COSΦ3和功率P3。 逆变器的移相功率控制的最大缺点是产生人为的感性无功功率。其值为 Q3=m1U3I3sinβ （5） ??? 由于逆变器没有对视在功率进行控制，而只是改变其中的有功和无功的比例分配，因此在有功功率随COSβ变化的同时，必然产生与sinβ成正比的无功功率，鉴于换相的约束，β角通常是滞后的，故无功分量为电感性，这些感性无功不仅不起调速作用，反而使系统功率因数降低，无功损耗增大，严重影响系统运行。 ??? 移相控制的另外缺点是可靠性差，众所周知，有源逆变对触发脉冲要求是严格的，任何触发失误都将导致逆变颠覆造成短路，不仅严重影响运行的可靠性，而且检修也困难（无法在故障状态进行分析、查找）。 ??? 造成移相控制可靠性低的原因之一是触发脉冲的移动。脉冲线路复杂而且要求具有快速响应性，脉冲线路抗干扰能力就降低。因为抗干扰强的脉冲电路必然具有大时间常数的惯性环节，这和快速响应是矛盾的。 ??? 原因之二是逆变器的容量较大，换相困难。移相控制的全部受控功率都要经过逆变器，逆变器的容量相对就要增大，从而使换相矛盾突出，难度加大。实际上晶闸管有源逆变器的可靠性关键就在换相上，一旦换相失败，逆变器永久性地颠覆了。 ??? 串级调速和第一、二代的内馈调速，限于当时的技术水平，采用的都是移相触发控制，逆变器承担着频率变换和功率调节的双重任务，怎样改进都难免顾此失彼，多年的实践证明，从根本上解决问题只能另辟蹊径。 2、斩波控制的调速原理 ??? 克服移相控制缺点从公式上看只有改控逆变电流I3，简单的方法是在直流回路实行斩波控制。 ??? 图2所示的斩波控制原理电路是在逆变器NB两端并联一个斩波开关K。 图2 斩波式逆变器原理及等效电路 ??? 电路工作时，逆变器的逆变角恒处于最小βmin处不变，只负责频率变换。功率调节则由斩波开关来完成。 ??? 斩波开关对功率的控制作用是通过