ATOS比例溢流阀中的应用中.ppt

ATOS闭环比例压力阀ATOS Close-loop Proportional Pressure valve;闭环比例压力阀。 应用案例。 影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。 影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。 闭环比例压力阀的调试。 闭环比例压力阀应用的建议。 提问。;一、闭环比例压力阀;大流量插装式先导控制比例溢流阀。 闭环溢流阀做溢流阀使用。;AERS;一、闭环比例压力阀;一、闭环比例压力阀;二、应用案例;LIMZO-AERS;LIMZO-AERS;三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素;三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素;比例阀本身的性能受其内部如下元件影响： 阻尼：X、F、P口三个阻尼 弹簧：主阀芯弹簧。;先导回路进口（X口）阻尼。X口阻尼的大小，与主阀芯弹簧共同决定进入先导回路的流量大小。先导回路流量的大小影响到比例阀的最小控制压力和最大控制压力。 主阀芯控制腔（F口）阻尼。F口阻尼，控制主阀芯的开启与关闭的速度，对控制压力的超调量有比较明显的影响。 先导阀（P口）阻尼。P口阻尼限制通过先导比例阀的流量。 - 动态调节过程，通过的流量为X口的进油和F口排出的流量之和； - 稳态时，通过的流量为X口的进油。 主阀芯弹簧。主阀芯弹簧，限制了先导回路X口阻尼上的压降大小，进而与X口阻尼共同决定了先导回路的流量。此外，主阀芯弹簧刚度的大小也对稳态时负载波动引起的控制点压力稳态波动有明显的影响。;五、闭环比例压力阀的调试;比例阀信号处理方式。;1.比例阀参数配置核对;1.比例阀参数配置核对;1.比例阀参数配置核对;2.开环测试;2.开环测试;3.闭环测试;3.闭环测试;3.闭环测试;五、比例溢流阀的调试;五、比例溢流阀的调试;五、比例溢流阀的调试;积分增益Ki：增益越大误差越快消除，但该值越大会产生更大的超调。 积分时间Ti：时间常数越小，积分作用越强。 积分饱和（Anti-windup） Anti-windup：用于防止积饱和。 门槛值（threshold）：该值用于设定积分开始起作用的门限值，即当积分通道的输入值（误差）小于该值时，积分单元开始起作用。;五、比例溢流阀的调试;微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。 阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性典型的设置是2、3和4。 微分作用的输入信号 输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。 反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。;五、比例溢流阀的调试;五、比例溢流阀应用的建议;谢谢！