23应用举例.ppt

2.3 应用举例 导入 为了定量的描述数控机床上刀具相对工件的运动位置，需要建立机床加工使用的坐标系。 预读 1、为什么要在机床上建立一个坐标系？ 在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动的距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系。也叫机械坐标系。 2、数控机床坐标系有哪几个？ 思议 数控机床坐标系的坐标轴的正方向与数学中的坐标系有何不同？ 在数控编程中，经常将点P（20,35）的坐标表示成什么? 导学 数控机床有三个坐标系： （1）机床坐标系．它是机床厂家在机器出厂前设置好的，不可 随意更改．用来确定工作台或刀架、机床主轴在工作时与机床导 轨的相对位置，其坐标系原点叫做“机床原点”． （2）编程坐标系．它是在编程时为了计算方便而确定的坐标系． 用来确定工件轮廓各点之间的相对位置，其坐标原点由用户选定． （3）工件坐标系．它是为加工方便而选用的坐标系．其坐标原 点叫做“工件原点” ，通常情况下，工件坐标原点应与编程坐标原 点重合． 导学 当我们把零件放到机床上 时（如图），能否让编程坐 标系与工件坐标系一致，是 加工的关键．否则，数控机 床就会自行设定工件坐标系， 导致工件报废，甚至出现事 导学 坐标轴的确定 a、Z轴的规定 Z轴是传递切削力的主轴，Z轴通常取平行于机床主轴轴线，且远离工件的方向为正方向。对于没有主轴的机床(如牛头刨床)，则z轴垂直于工件装夹平面。（立式铣床的Z轴是垂直的，而卧式铣床的Z轴是水平的） 导学 b 、 X轴（坐标） 规定X轴一般水平的，且垂直于Z轴平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。 如果z轴是水平的(如卧式车床、卧式铣床)，则由主轴向工件看时，x轴的正方向指向右方；在工件旋转的机床上(如车床)，主刀架上的刀具离开工件旋转中心的方向为x轴的正方向。 如果z轴是垂直的(如立式铣床)，则由主要主轴向立柱看时，x轴的正方向指向右方。 导学 c、y轴的方向 y轴及方向是依据x和z的运动按右手直角笛卡尔坐标系确定。 d、主轴的正转方向 主轴的顺时针旋转运动方向(正转)是按照从+z向-z看进入工件的方向。 导学 1)绝对坐标系： 所有的点的坐标均以坐标原点为起点确定坐标值 以一个固定的点作为坐标原点而得到的坐标叫做绝对坐标． 2)增量（相对）坐标系：所有点坐标均以前一点的坐标为起点确定坐标值 以前一点作为坐标原点所得到的坐标叫做增量坐标（相对坐标）．它是后一点相对于前一点的坐标． 实训 例1 如图所示，点 在机床坐标系中的坐标分别为 作为工件原点， （20，35）、（50，60）、（70，20）．现将点 的工件坐标系坐标． 求点 解 设点 作为工件原点的工件 ，点 的工件坐 坐标系为 利用公式（2.3），得 则 标系坐标为 即点 的工件坐标系坐标分别为（30，25）、（50，－15）． 实训 以一个固定的点作为坐标原 点而得到的坐标叫做绝对坐标.如 图所示，点P1、P2、 P3的坐标都 是以固定的坐标原点计量，其坐 标值分别为：（20，35）、（50， 60）、（70，20）． 实训 例2　如图所示，在机床坐标系中，从A点运动到B点，写出 点A，B的绝对坐标及点B的增量坐标． 解　容易看出，点A，B的绝对坐标 分别为（100，30）、（40，70）． 设点B 的增量坐标为（z1 , x1）, 它是以点A为起点计量的．所以 即点B的增量坐标为（－60，40）． O +X +Z 40 100 30 70 终点B 始点A 实训 例3　在标注零件图上的斜孔尺寸（单位：mm）时，已知 点P的工件坐标为（－59.5，30.5），将工件坐标系旋转12o后， ．求点P在新坐标系的坐标（精确到0.1）． 形成新坐标系 解 　利用公式（2.3），得 所以点P在新坐标系的坐标约为（－64.5，17.5）． 练习与评价 将方程左边配方，得 所以方程简化为 新坐标系的原点为 1. 已知点 在机床坐标系中的坐标分别为（10，40）、 工件坐标系中的坐标． 作为工件原点，求点 （30，10）、（60，50）．现将点 在 2. 在机床坐标系中，从点A（10，30）运动到点B（45，15）， 写出点B的增量坐标． 课堂总结 本次课学了哪些内容？ 重点和难点各是什么？ 课外能力强化 1、书面作业： 课本习题2.3（必做题） 习题集2.3（选做题） 学习与训练2.