第二章-平面力系.pptVIP

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工程力学 第二章 平面力系 平面力系 定义:平面力系是指作用于物体上的各力的作用线均在同一平面内的力系。 平面力系中的各力作用线可能任意分布,也可能汇交于一点或者相互平行。 平面任意力系的简化 1 平面任意力系向一点简化 设刚体上作用有任意力系(F1, F2, …, Fn),在力系所在的平面内任取一点O,称为简化中心。按照力的平移定理,可以把力系中的各力平行移至O点。 平面任意力系的简化 2 于是,原力系等价于作用在O点的平面共点力系 ,以及矩为 的平面 力偶系,其中 此共点力系 的矢量和为 ,在一般情况下, 不能代替原力系对物体的作用,故 改称平面任意力系的主矢(主向量,主矢量) 平面任意力系的简化 3 主矢与简化中心位置无关。在直角坐标系下的投影式为 主矢的大小为 主矢与x轴所夹之锐角? 为 附加的平面力偶系可以合成为一个合力偶,其矩为 平面任意力系的简化 4 MO称为平面任意力系对于简化中心O的主矩。主矩与简化中心O的位置有关。 结论:平面任意力系向平面内任一给定点O简化后,可以得到一个力和一个力偶,这个力等于力系中各力的矢量和,作用于简化中心,称为原力系的主矢;这个力偶的矩等于原力系中各力对O点之矩的代数和,称为原力系的主矩。 平面任意力系的简化 5 平面任意力系简化结果的分析 平面任意力系向平面内任一给定点简化,可以得到主矢 和主矩 MO , 如果MO=0 但 ,即原力系可简化为一个合力 ,这个力就是原力系的合力,作用于简化中心O。 如果 但MO?0,即原力系可简化为一个力偶,其力偶矩 M= MO=?MO(Fi)。此时,原力系合力为零,主矩M与简化中心位置无关。 平面任意力系的简化 6 如果 且 MO?0,此时力系没有简化为最简单的形式。根据力的平移定理,存在点A, 这个力系可以在A点简化为一个合力 FR, 平面任意力系的简化 7 例 2-1 水平梁AB受三角形分布荷载的作用,如图所示,分布荷载的最大集度q (N/m),梁长l。试求分布荷载的合力大小和合力作用线的位置。 结果: 合力线通过形心。 平面任意力系的平衡方程及其应用 1 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充分与必要条件为:力系的主矢及力系对任一点的主矩都等于零,即 如果把力表示为直角坐标轴上的投影形式,有 这三个方程是独立的,能够并且最多只能够求出三个未知量。这个方程组可称为标准形式方程组。 平面任意力系的平衡方程及其应用 2 平面任意力系平衡方程的其它形式 二力矩式 其中,A和B为平面内任意两个不同点,p为一个投影轴,该投影轴不能与A和B连线垂直。 三力矩式 其中,A、B、C为平面内不共线的的任意三点。 平面任意力系的平衡方程及其应用 3 注意事项: 为了简化计算,一般应将矩心选在几个未知力的交点上,并尽可能使较多的力的作用线与投影轴垂直或者平行。 计算力矩时,如果力臂不易计算,而它的正交分力的力臂容易求得,则用合力矩定理计算。 解题前应先判断系统中的二力构件或二力杆。 在解具体问题时,应根据已知条件和便于解题的原则,选用平衡方程的一种形式。 平面任意力系的平衡方程及其应用 4 解题步骤与方法 确定研究对象 将研究对象从结构中分离出来并画出完整受力图 建立坐标系,选取矩心,列平衡方程 求解未知量,讨论结果 平面任意力系的平衡方程及其应用 5 例2-2 如图摇臂吊车,水平梁AB的A端以铰链联接于立柱EF上,D端则通过两端铰接的拉杆DC与立柱相联。DC延伸与AB梁相交于B点。已知梁重G=4kN,载荷重Q=12kN,梁长l=6m,载荷离A端的距离x=4m, 。试求拉杆的拉力和铰链A的约束力。 平面任意力系的平衡方程及其应用 6 平面任意力系的平衡方程及其应用 7 平面任意力系的平衡方程及其应用 7A 平面任意力系的平衡方程及其应用 8 平面特殊力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 力系中所有各力在任意互成垂直的两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 平面任意力系的平衡方程及其应用 9 平面任意力系的平衡方程及其应用 10 平面任意力系的平衡方程及其应用 10A 解:先取销钉作为研究对象,其受力如由下图所示。在图示坐标系中,有 求解得到: 平面任意力系的平衡方程及其应用 10B 再取压板D为研究对象,其受力见右下图。在图示坐标系中,平衡方程 由于 (为什么?) 故 分析讨论:可以看出,影响水平压榨力的(主要)因素是FP和?。在FP不变的的情况下, ? 越小, 压榨力越大。 平面任意力系的平衡方程及其应用

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