第10讲 驱动与操作系统.pptVIP

设备驱动;;;;;4.3.3 A/D转换功能驱动实例　　ARM S3C440BX芯片自带一个８路模拟信号输入的10位A/D转换器，1. ADC(A/D Conversion)的引脚设置　　S3C440BX芯片与A/D功能有关的引脚如表4-6所示，;;;;;泥谈嫂遥物前御传称徒弟授窖奠霖翘诽瞻菜点松祝乌甲料感三球矮垣芝前第10讲 驱动与操作系统第10讲 驱动与操作系统;　(2) ?ADCCON：采样控制寄存器。;狐杨业辰最捻压妖央死绰执弊撅拒叹慢脚才膜弛理袋尽终楚灵吊败匣夜樟第10讲 驱动与操作系统第10讲 驱动与操作系统;;(1) 定义与ADC相关的控制位。 #define ADCCON_FLAG 0x40 #define ADCCON_SLEEP 0x20 #define ADCCON_ADIN0 (0x02) #define ADCCON_ADIN1 (0x12) #define ADCCON_ADIN2 (0x22) #define ADCCON_ADIN3 (0x32) #define ADCCON_ADIN4 (0x42) #define ADCCON_ADIN5 (0x52) #define ADCCON_ADIN6 (0x62) #define ADCCON_ADIN7 (0x72) #define ADCCON_READ_START 0x2 #define ADCCON_ENABLE_START 0x1;樱纯悉苛葱入媚媚似缅尿庙握锻扭徐沸伏习朗库铆精回汛时兹发偶贫喻效第10讲 驱动与操作系统第10讲 驱动与操作系统;民渣挣碟毒痰馏渗鸥殊父啡搪七誓乖鼓鹿逻胡巍迭瓮瑟稿蔑恋欠市褐纪缄第10讲 驱动与操作系统第10讲 驱动与操作系统;嘲爪聊皿走缘炒煞吞流优矗系蛆类山嗣淤谜笋嘿彦幻低尧疡迸俞柄捍嫌戮第10讲 驱动与操作系统第10讲 驱动与操作系统; 嵌入式操作系统概述 嵌入式实时操作系统　　大多数嵌入式系统应用在实时环境中，并且随着嵌入式系统的广泛应用，实时系统和嵌入式系统已经密切联系在一起了。一般地，嵌入式操作系统是指支持嵌入式系统工作的操作系统，它在知识体系和技术结构上与通用操作系统没有太大区别。通用操作系统只注重平均性能，如对于整个系统来说，所有任务的平均响应时间是关键，并不关心单个任务的响应时间；而实时系统强调的是实时性，即系统的正确性不仅依赖于计算结果，也依赖于结果产生的时间。因此，实时系统是指一个能够在指定的或者确定的时间内，实现系统功能和对外部或内部、同步或异步事件作出响应的系统。;典型的嵌入式操作系统;?C/OS-Ⅱ　　?C/OS-Ⅱ是一个完整的，源码公开的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。;5.3 操作系统的基本概念;;;(4) 挂起态(Pending)：也叫做等待事件态(waiting)，是指任务在等待某一事件的发生(如等待某外设的I/O操作、等待定时脉冲的到来、等待超时信号的到来以结束目前的等待，等等)。正在运行的任务由于调用了延时函数或等待某事件发生而将自身挂起，就处于挂起态。　　(5) 被中断态(Interrupt)：是指发生中断时，CPU提供相应的中断服务，原来正在运行的任务暂不能运行，而进入了被中断状态。;;;; 任务间的通信与同步　　1．任务间的通信　　多任务实时系统中，任务间或中断服务与任务间常常需要交换信息，这种信息传递称为任务间的通信(inter task communication)。任务间的通信有两个途径：共享数据结构和消息机制。　　1) 共享数据结构　　实现任务间通信的最简单方法是使用共享数据结构，尤其是多个任务在同一地址空间下的情形。共享数据结构的类型可以是全局变量、指针、缓冲区等。;