单自由度齿轮系统非线性动力学特性分析-兰州大学.pdf

第48 卷 第2 期 兰 州 大 学学报 （自然科学版） Vol. 48 No. 2 2012 年4 月 Journal of Lanzhou University (Natural Sciences) Apr. 2012 文章编 号: 0455-2059(2012)02-0117-05 单 自由度齿轮系统非线性动力学特性分析 苏 程, 黄志丹 兰州交通 大 学机 电工程 学院, 兰州 730070 摘 要: 建 立 了综合 考 虑齿侧 间 隙、时变 啮合 刚度、综合 啮合 误差等 因 的直齿轮副 的单 自 由度 非 线性 动 力 学模型, 利 用 变 步长 Runge-Kutta 法 对单 自由度 运动 微 分 方程 进行数值 求 解. 结合 系统的分 岔 图、相图、 Poincaré 射 图以及 FFT 频谱 图, 分 析 了系统在 不 同侧 隙值 下, 阻尼 比变化 时的动力 学特 性, 得 到 了系统的 混沌运动 形成 过程. 关键词: 非线性动力 学; 混沌; 分 岔; 齿轮 中图分类号: TH132.41; O322 文献标识码: A Analysis of the nonlinear dynamics in a single-degree-of-freedom spur gear pair system SU Cheng, HUANG Zhi-dan School of Mechanical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China Abstract: A nonlinear dynamic model for a spur gear pair system was established wherein the backlash and the time-varying stiffness and the transmission error were considered. The nonlinear single-degree-of-freedom equations were solved by employing the variable step-size Runge-Kutta integration method. The nonlinear dynamic characteristics of the system were discussed for different clearance values based on bifurcation diagrams, phase portraits, Poincaré maps and Fourier spectra. Finally, the chaotic motion was obtained. Key words: nonlinear dynamic; chaos; bifurcation; gear 齿轮 动 是 应 用 广 泛 的机 械 动 装置 之 一. 高、系统复 杂和 建模困难 等特 点, 其中非线性 因 Kahraman [1]等 建 立 了含 齿侧 间 隙、误差激 励 的单 众多, 使 得 其求解 变得 非 常 困难, 如 果 再考 虑齿轮 自由度 齿轮系统动力 学模型, 研 究 了齿轮系统存 系统可 能存在 各种故障, 则模型 更 为复 杂[6]. 近年 在 的次谐 响应 和 混沌 响应. 文献[2] 研 究 了综合 啮 来 齿轮动力 学的研 究 中已有 学者 开始 考 虑齿轮的 合 误差对齿轮系统非 线性 动力 学行为 的影 响. 王 工程 背景[7−9], 齿轮使 用 中的碰撞[10]、间隙[11]和制 [3] [12] 三 民等 建 立 了考 虑摩擦、时变 刚度、轮齿间 隙 的 误差 ,