双并联机构机床数控编程中刀位坐标变换.pdf

维普资讯 双并联机构机床数控编程中刀位坐标变换 杜玉红 李 佳 黄 田 天津大学 机械工程学院机械制造教研 室，天津 300072 摘要 ：利用旋转矩阵等价原理建立刀位 矢量和并联机构姿态欧拉角的转换 关系，坐标 变换方法将从零件 模型得 出的刀住数据转化为双并联机构机床运动控制 中所需的刀具位 置和姿 态，为请机床数控编程作 了基础性技 术准备 。 关键词 ：并联机床 ；数控编程 ；坐标变换 ；矩阵等价 中围分类号 ：TG659．0212：0241．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—2265(2002)01—0001—04 Thetoolposition coordinatetransitionofNC programm ing in doubleparallelmanipulator DU Yuhon LIJia HUANG Tian Abstract：Basedonrotationmatrixalgorithm，thispaperdealswith therelationshipbetweelathevceto~o