一种城市轨道车辆轮对参数动态检测新方法-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４４卷　第９期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ９ 　 　 ２０１２年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１２ 　　　　　　 一种城市轨道车辆轮对参数动态检测新方法 １ ２ １ １ １ 方　宇 ，王振龙 ，田中玉 ，李立明 ，陈　龙 （１．上海工程技术大学 城市轨道交通学院，２０１６２０上海；２．哈尔滨工业大学 机械制造及自动化系，１５０００１哈尔滨） 摘　要：为提高城市轨道车辆轮对关键参数的动态检测精度，提出一种在轮轨接触处开辟“检测窗”的轮对 参数非接触动态检测新方法．建立轮对踏面图像采集几何映射模型及检测坐标系，利用坐标变换确立了轮对 关键参数的计算方法．根据城市轨道车辆轮对现场实际应用规定，对光切面检测窗口关键参数进行选定．建 立轮对参数动态检测实验平台，对轮对关键参数进行了检测试验．结果表明，相对于接触式检测，利用本文提 出的方法所获取的轮对关键参数误差均低于１％，说明该方法具备良好的检测精度．在轮轨接触处开辟检测 窗进行轮对参数动态检测，可使光源位置和摄像位置基本保持不变，从而可以有效保证轮对参数检测精度． 关键词：城市轨道车辆；轮对；踏面；动态检测；检测窗 中图分类号：Ｕ４６３３４ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０９－０１３２－０６ Ａｎｅｗｄｙｎａｍｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｕｒｂａｎｒａｉｌ ｖｅｈｉｃｌｅｗｈｅｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ １ ２ １ １ １ ＦＡＮＧＹｕ，ＷＡＮＧＺｈｅｎｌｏｎｇ，ＴＩＡＮＺｈｏｎｇｙｕ，ＬＩＬｉｍｉｎｇ，ＣＨＥＮＬｏｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＵｒｂａｎＲａｉｌｗａｙＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，２０１６２０Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｕｒｂａｎｒａｉｌｖｅｈｉｃｌｅｗｈｅｅｌｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｅｗｎｏｎｃｏｎ ｔａｃｔｄｙｎａｍｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｏｐｅｎｉｎｇｕｐａ“ｄｅｔｅｃｔｗｉｎｄｏｗ”ａｔｔｈｅｗｈｅｅｌ／ｒａｉｌｃｏｎｔａｃｔｐｏｉｎｔｉｓｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｉｍａｇｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｍａｐｐｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｔｒｅａｄａｎｄｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｒｅｅｓ ｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｗｈｅｅｌｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｌａ ｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｃｔｕａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｕｒｂａｎｒａｉｌｖｅｈｉｃｌｅｗｈｅｅｌｓ，ｔｈｅｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆｏｐｔｉｃａｌｓｅｃｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｎｇｗｉｎｄｏｗａｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅｗｈｅｅｌｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃｈｅｃｋｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔｂｙｕｓｅｏｆｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｅｓｔｂｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｗｈｅｅｌｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｅｒｒｏｒｖａｌｕｅｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ ｔｈｅｍｅｔｈｏｄａｒｅａｌｌｌ