原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择
( )
,
K : 1 K l ,
: , ,
O Z x Z Y Z Z : F 1
, ,
, , B B = 3 , :
K A 1 l l l ( 1 )
/ /
B C A C K Z ,
: = B = , :
K A C l l ( 2 )
/c /
; , ,
2 K 1 x
. , ,
2 1 y z B A
, x y B A
文档评论（0）