汽车倒车测距仪概要1.docVIP

石家庄铁道大学毕业设计 汽车倒车测距仪的设计与实现 The Design of Auto Reverse Rangefinder 完成日期 2012 年 05 月 25 日 毕业设计成绩单 毕业设计任务书 题　目 汽车倒车测距仪设计和实现 主要内容 单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测,对超过阈值的距离报警动作。 二、基本要求 1．单片机完成超声波测距。 2．实现根据不同的距离信息进行不同样式的报警。 3．使用Keil C编程,实现相关逻辑控制。 4．电路原理图设计，Protel印刷电路图设计。 5．提出系统设计框图，提出相应的解决方案。 三、主要技术指标（或研究方法） 1．电压直流5V，工作电流小于500mA。 2．完成主要功能。 3．电路原理图。 4．使用说明书撰写。 四、应收集的资料及参考文献 C语言开发。 关于STC89系列相关单片机开发文档。 相关传感和显示器件使用手册和接口电路。 五、进度计划 第 1 周：开题，并完成开题报告。 第 2-8 周：资料收集，文献阅读，系统设计，电路实现，程序仿真。 第 9-14 周：系统综合调试完成，撰写设计说明书。 第 15-16 周：准备参加答辩。 教研室主任签字 时　间 　　 年　 月 日 毕业设计开题报告 题　目 汽车倒车测距仪设计和实现 一、背景和意义 安全是围绕汽车的永恒主题。随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展，交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到广泛关注，因此世界各国在研究只能车辆自主导航技术的同时，投入大量的人力物力，致力于提高汽车行驶安全性。随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车倒车测距仪应运而生。 二、课题研究内容 单片机STC89系列利用超声波测距模块对障碍物距离检测。对超过阈值的距离报警动作。 三、课题预期目的 本研究包括超声波发射和接受、液晶显示和语音播报等模块，在倒车时，汽车在智能控制器的控制下，由车尾部的超声波发生器探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接受到回波信号后井控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员。 1．应该有距离显示、语音或声音报警、探头自动检测等功能。 2．从探测范围、准确性和捕捉目标速度来考虑，要求测得准、测得稳、范围宽和捕捉速度快。 3．其质量和可靠性有比较高的要求，尤其是套头的质量。 4．考虑显示器和探头安装后是否与车协调。 四、主要工作和采取的技术方法 1．C语言开发。 2．关于STC89系列相关单片机开发文档。 3．相关传感和显示器件使用手册和接口电路。 4．Keil C开发工具相关内容。 五、设计方案思路 在本设计中，主要的功能是测距，因此选择测距的方式是首要任务，基于超声波测距的诸多优点，我们选择了超声波为测距主要手段，其次依次选择了STC系列单片机，和1602液晶显示。本设计是由单片机控制超声波的发生，当超声波与障碍物返回后由单片机内部计时，根据声速，计算出传播距离，并且根据距离的不同，由扬声器发出不同频率的声音。 指导教师签字 时 间 年 月 日 摘　要 随着科学技术的发展，超声波的应用领域越来越广泛。本文利用超声波在空气中传输的时间差采用STC89C52单片机控制及数据处理设计出了能精确测量距离的汽车倒车测距仪，利用此设备，能比较精确德测量车后障碍物距离。 在查阅并研究国内外相关资料的基础上，对超声波测距进行了深入的探讨研究，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题，给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计。本系统分为系统控制模块、超声波测距模块和液晶显示模块。本文首先对系统的设计思路和不同方案进行全面的分析，筛选出最佳设计方案，后半部分通过运用理论分析和电路设计等研究手段，完成了单片机汽车倒车测距仪硬件和软件的设计。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。 通过具体的实验显示出该系统对有限距离的测量具有较高的精度，实现了倒车提示和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求，并通过系统仿真研究,验证了系统的可靠性。 关键词：超声波　单片机　测距 Abstract With the development of science and technology, there are more and more extensive applications of ultrasound.In this paper, ultrasonic wave in the air transport of