基于图像处理的应用.ppt

自动调焦理论与方法 机器视觉系统 工业相机 光源照明 控制系统 图像处理 软件编程 自动调焦方法 自动调焦方法 自动调焦方法 自动调焦三个核心问题 清晰度评价函数常用方法 测试序列图像 梯度评价函数 梯度评价函数 梯度评价函数 梯度评价函数 变化量影响 制约的因素 在不能改变目标本身移动量条件下，通过提高帧频，缩短前后帧的间隔时间，使前后帧取样图像的尽可能相似。再有通过扩大两帧间的离焦量，使得评价值克服的变化量的影响。 既要采样速度快，又要两帧间有一定的离焦量，这是一个相互制约的因素 图像稳定性判断 基于排序梯度和评价函数 排序梯度和函数实验结果 基于阈值梯度数比较函数 基于阈值梯度数函数 基于阈值梯度数函数 基于阈值梯度数函数 基于阈值梯度数函数 抗干扰性能实验 （一） 试验结果与分析 抗干扰性能实验 （二） 试验结果与分析 爬山法 调焦搜索策略 搜索的步数要少，速度优先于精度 改进搜索策略 改进搜索策略 单帧图像清晰质量判定 图像质量判断必要性 图像的客观质量评价方法  图像的主观质量评价方法 调焦系统图像判断特殊性 数字图像边缘模型 边缘的法向梯度值变化趋势 单帧图像清晰度判定 单帧图像清晰度判定 单帧图像清晰度判定 试验结果 调焦窗口规划技术 选择调焦窗口的原因 静态目标调焦窗口规划技术 调焦窗口规划 调焦窗口规划 质心跟踪窗口规划 质心跟踪窗口规划 质心跟踪窗口规划 质心跟踪窗口规划 基于相关跟踪的调焦窗口规划 相关跟踪的调焦窗口规划 相关跟踪的调焦窗口规划 相关跟踪的调焦窗口规划 相关跟踪的调焦窗口规划 实验结果 基于图像处理的连续变焦技术 基于图像处理的连续变焦技术 固定阈值分割 自适应阈值分割 自动调焦变焦实验系统 驱动电路示意图 控制板命令流程 调焦软件流程图 变焦流程图 调焦变焦试验系统 调焦实验结果 调焦实验结果 变焦实验模拟环境 变焦实验结果 3.3 3.4 离焦图像 准焦图像 4.1 4.1 4.2 固定阈值分割 4.2 自适应阈值分割 基于边缘灰度阈值分割 4.3 数值插值的方式得到整幅图像的阈值曲面。 根据各位置阈值，对图像分割 5.1 5.1 5.1 5.2 (a)梯度平方和函数 (b)排序梯度和函数 (c)基于阈值梯度数函数 梯度平方和函数，目标的面积减小，参加计算的梯度数相应减小，使得尽管清晰程度接近，但评价值却出现了大幅下降，失去了调焦评价的作用。 对于排序梯度和函数与阈值梯度数函数来说，表现明显优于梯度平方函数，尽管目标变化较大，但评价值基本保持稳定，波动的范围很小。评价值与图像的清晰程度保持了很好的对应关系，受目标大小变化的影响有限。 1.3 一组目标大小变化，同时清晰程度也变化的图像， 序列开始和结尾属于目标大，但是离焦量也大，模糊程度高， 在序列中间，目标变小，离焦量也变小，清晰度相对高。 清晰度与目标大小均变化序列 1.3 梯度平方和函数受到了明显的干扰，在序列的中间段找不到最清晰的位置， 这是由于目标大小变化，导致前后帧的梯度数量波动引起的。 对于排序梯度和函数与阈值梯度数函数表现相当稳定， 有良好的可靠性，准确性、平滑性，在目标有变化情况下， 也仍然符合调焦评价函数的要求。 1.3 调焦搜索策略 调焦系统的搜索策略就是准确快速的找到评价函数的峰值位置，搜索的方向就是相前或向后，属于求解一维函数极大值的问题 1.4 爬山法（MCS） 斐波那契(Fibonacci)法 曲线拟合 1.4 判断前一步图像和当前图像清晰度评价函数值的大小， 决定下一步的方向 1.4 搜索不能大范围往复移动 步距的选择要体现两幅图像评价值的区分度， 也要克服目标变化量带给评价曲线的影响 1.4 (1) 方向搜索 第一类： 第二类： 第三类： 第四类： 1.4 （2）位置搜索 用当前的评价值与前面两步评价值的均值比较， 防止评价曲线上某个点出现异常波动引起判断失误 由于动目标的特点和齿轮间隙的影响。 测量电视的调焦难以达到很精确的准焦位置。 在准焦位置附近反复搜索的方式不能保证找到准焦点， 反而会对成像质量带来影响，比如抖动问题 第一类型方式，找到第三类型，然后反向两步停止 1、图像质量判断必要性 2、图像质量评价方法 3、图像边缘类型 4、单帧图像清晰度判定 5、实验结果 2 2.1 连续自动调焦流程： 动态调焦就是在测量电视或动目标观测的整个过程中， 间隔一段时间或一定帧数后，触发自动调焦 如果调焦初始时，当