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第二章 全站仪的测量原理;普通光学经纬仪难以满足测角自动显示、自动记录和自动传输数据的要求。
世界上第一台电子经纬仪(electronic theodolite)于1968年研制成功，80年代初生产出商品化的电子经纬仪。
采用光电扫描度盘，利用光电转换原理和微处理器将角度方向值变为电信号，从而完成自动化测角的全过程，实现角度测量的自动显示、自动记录和自动传输数据。;总述
电子经纬仪与光学经纬仪外形结构相似，但其测角读数系统采用的是光电扫描度盘和自动显示系统。根据光电扫描度盘获取电信号的原理不同，电子经纬仪电子测角系统也不同，主要有以下三种： ;*;*;光栅度盘测角系统测角原理;*;*;*;*;*;2.2 全站仪的测距原理; 电磁波测距的优点：
1、测程远、精度高。
2、受地形限制少。
3、作业快、工作强度低等优点。; 光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上往、返传播的时间t2D，计算待测距离D：;二）测距方法;1、脉冲式;2、相位式;由于; 相位式测距仪的基本工作原理图：;三）测程及测距仪的精度：;2、测距仪的精度：;3、全站仪的等级
国家计量检定规程（JJG100－94）将全站仪准确度等级分划为四个等级。 ;4、距离计算：;2）气象改正;3） 倾斜改正
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