基于手机感应器之行人行走步数和转向角度之估算.PDF

基於手機感應器之行人行走步數和轉向角度之估算 彭威然 許輝煌 淡江大學資訊 網路與通訊所 淡江大學資訊工程學系 教授 e-mail ：ms855187@ e-mail ：h_hsu@.tw Reckoning) method is used to build this system. 摘要 In this method, we first input the location for the 目前各種熱門公共場所都是許多觀光客 user to get his/her initial point. We then use 常常會去的地方，例如地下街，各百貨公司。 accelerometer data to estimate the number of 而這些地方通常都很大，第一次去的民眾大多 會逛一逛之後，搞不清楚自己目前所在的位置 steps and step length, and gyroscope data to get 而迷路。如此狀況下，如果有一套室內定位系 the orientation. Preliminary results in step count 統，讓使用者隨時可以知道自己目前所在的位 and orientation show high accuracies. In the 置是一件很方便的事情。為了使用上方便，我 future we will combine all the information to 們建構在現在幾乎人人皆有的智慧型手機上 面。 我們希望使用低成本且方便的方式來達到 determine the user’s position and mark it on the 室內定位的效果，因此排除了在環境內架設感 map. 應器來定位的方式，而採用 PDR (Pedestrian Dead Reckoning)的方式來進行行人 航位推算 ，1. 緒論 即是假設起始位置已知，再 以使用者走路的步 數，步伐大小和方向來進行目前所在位置的推 1.1研究動機 算。使用者以手動方式輸入目前所在位當作起 近年來智慧型手機蓬勃發展，幾乎可以說 始點位置 。使用了手機內建的感應器，如加速 是人手一支。各家廠商不斷推陳出新，功能也 度感應器、陀螺儀感應器來獲得行人步行的資 越來越多樣化。搭配上手機硬體支援各種感應 訊。以此方式來進行室內定位，則可以達到低 成本且方便的室內定位效果。本研究初步結果 器，各式各樣讓人們生活上更方便地的應用程 針對行走步數和轉向角度進行測試，在之後的 式也不斷地在推出。有可以使用手機進行讀唇 研究中即會加入定位的功能 ，並在地圖上顯示的應用程式 [13] ，有老人摔倒偵測進行救護的 使用者的位置 。 應用程式[12] 等等。智慧型手機的發展進步， 使得一些專門做來應用於某些用途的設備，可 關鍵字：加速度感應器、室內定位、步數估計、 以整合至手機當中。如車用導航系統不再是一 方向判斷 個專門的配備，只需要一支手機有 GPS 、陀螺 Abstract 儀等等感應器，配上適合的導航軟體，即可將 Many people get lost easily