基于结构光与核线的匹配方法研究 - Read.PDF

感谢测绘信息网网友小小罗资料提供 基于结构光与核线的匹配方法研究 1 2 1 王朝晖 ,熊晓光 ,万 霞 1 2 (江苏省测绘工程院,江苏 南京 ;武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉 ) 210013 430079 摘 要 摄影测量与计算机视觉中,同名点的匹配是难点。本文提出基于结构光与核线的同名点匹配方法,简化 了对于某些特定物体测量时的匹配问题,方法简单快速,出错率低。本文试验中利用O enGL模拟无纹理人物头 p 像,用该方法进行立体匹配,取得良好的效果。 关键词 结构光 核线 匹配 特征线 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) P234.1 B 1672-4097200505-0034-03 交点,那么同名核线与同名结构光线的交点必定 1 引 言 是同名点。 对于某些无纹理的目标来说,比如人物塑像、 基于上述原理,完成本研究任务需要一台CCD 金属物曲面等,在其上投影结构光是一种有效的增 数码相机和一台投影仪。如图 所示,目标上投影 1 加纹理的方法。但是仅仅已知结构光的线纹理信 结构光纹理,在目标背后有小型控制场用于实时测 息也不足以实现同名点的匹配,本文提出一种基于 定CCD相机的内、外方位元素。CCD相机分别于 结构光纹理和核线的匹配方法,采用同名结构光特 左、右两个位置摄取立体像对,进行一定的图像处 征线与同名核线相交的方法来确定同名点,实现自 理,提取同名结构光特征线、同名核线,进而确定同 动匹配。该方法原理简单,实用性强。 名点,最后进行相对定向或者前方交会获取物体三 维模型信息。 2 原理与技术方案 核线概念的引入使得影像匹配(搜索同名点) 的问题就由二维(平面)转化为一维(直线)。即使 这样,对于近景物体来说,匹配依然十分困难。 对某一无纹理的近景目标,试图通过近景摄影 测量的方法来获取物体的三维表面信息进行三维 重建,则必须在目标表面上投影一定的纹理特征, 进行双像的立体匹配。若在其上投影航空影像图, 按照处理航空影像的匹配方法把近景目标当作地 形来处理,则由于近景摄影时的基高比较之航空影 图 技术方案 1 像要大的多,而且立体像对的三个姿态角可能变化 很大,立体像对的相似性降低,匹配效果不好。 3 同名点的匹配 综合结构光测量与核线匹配的特点,这里提