基于夹具实例信息的定位元件方案自动匹配算法-农业机械学报.PDF

２０１４年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０２．０５１ 基于夹具实例信息的定位元件方案自动匹配算法 秦国华　侯源君　路　冬 （南昌航空大学航空与机械工程学院，南昌３３００６３） 摘要：提出了一种基于夹具实例库的定位元件方案设计方法。首先，根据定位基准表面上的定位点数目，构建了定 位元件方案的工艺信息匹配度。其次，根据工件自身的几何拓扑关系，提出了工件的面、线、点 ３个层次的几何信 息匹配矩阵，构造了工件的适应度及其相应的权重。再次，结合定位元件方案的工艺信息，建立了定位元件方案的 决策匹配函数。最后，利用典型实例说明定位元件方案自动匹配算法的详细应用过程。 关键词：计算机辅助夹具设计　定位点方案　定位元件方案　节点深度　匹配 中图分类号：ＴＧ７５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０２０３０８０６ 确性为核心的“生成式”定位点布局方案设计算法。 　　引言 ［９］ 刘永喜等 提出了基于成组技术的夹具快速配置 ［１０］ 机械制造过程中，加工、检验、焊接、装配和生产 思想。Ｖｕｋｅｌｉｃ等 根据工件的几何和工艺等信 线运送工件等，都需要采用各式各样的夹具。机床 息，提出了基于规则的夹具元件选择方法。张胜文 ［１１］ 夹具是机床和刀具获得工件切削加工精度的基本保 等 根据焊接管件之间存在相似性的特点，提出了 证，只有合理地应用夹具，正确地定位工件，工件才 基于范例推理的管件焊接夹具设计方法。吴玉 ［１２］ 能获得设计所要求的尺寸、形状以及各表面间的相 光 归纳了工序要求与应约束自由度、定位基准与 对位置。合理、准确的工件方位是通过定位点布局 能约束自由度之间的运算规则，根据定位基准约束 方案和定位元件结构方案来实现的。定位点布局方 自由度任务冲突的判断方法建立了定位点布局规 案主要考虑定位基准的选择与定位点数目的确定， 则。然而，零件几何结构多种多样，加工工艺过程繁 而定位元件方案则侧重定位元件的结构、尺寸与位 琐复杂，要充分构建好夹具设计中的检索方法或规 置。Ａｓａｄａ等［１－２］利用运动学方法分析了“３ ２ 则是不可能的［１３－１４］，而且也没有与工件的加工要求 １”定位方案的完全定位、可达性与可离性、总体约 联系起来。 束等问题，但没有进一步讨论定位点布局方案的设 本文结合定位点方案“生成式”的设计算法，提 计问题。 ［３］ 出定位元件方案的决策方法。首先根据工件的定位 Ｗｕ等 根据表面特征、有效面积等因素 确定主要定位基准后，利用相似性原理搜索与主要 点方案，建立夹具实例库中定位元件方案的工艺匹 ［４］ 配度；然后，基于工件定位基准及其编号结构，构造 定位基准相同的定位点布局方案。Ｐｅｎｇ等 则利 用规则推理的方法确定定位基准和定位点布局方 工件的判断规则映射矩阵，通过归一化处理方法定 案。针对孔系组合夹具的“３ ２ １”定位方案，Ｗｕ 义工件几何关联度；最后，根据工艺匹配度与几何关 ［５］