- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于遗传算法双目立体视,传感器的优化设计-湖南师范大学自然科学
2014年12月 湖南师范大学自然科学学报 Vol.37 No.6
第37卷 第6期 JournalofNaturalScienceofHunanNormalUniversity Dec.,2014
, ,
(邯郸学院,中国邯郸 056005)
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参
数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度
有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.
双目立体视觉传感器;遗传算法;最优回归设计;种群大小;交叉概率;变异概率
TP39141 A 10002537(2014)06005304
OptimizationDesignofBinocularStereoVision
SensorBasedonGeneticAlgorithm
QIAODejun,ZHANGYanjun,SHILeina
(HandanCollege,Handan056005,China)
Abstract Inordertoimprovethemeasurementaccuracyofbinocularstereovisionsensor,byusingoptimal
regressiondesign,thestructuralparametersoptimizationmodelofbinocularstereoscopicvisionsensorisestab
lished,whichissolvedbythegeneticalgorithm.Measurementprecisionofbinocularstereovisionsensorisgreatly
improvedandbetterthantheresultoftraditionalmethod.
Keywords binocularstereovisualsensor;geneticalgorithm;optimalregressiondesign;populationsize;
crossoverprobability;mutationprobability
随着计算机视觉技术的不断发展,视觉传感器得到了越来越广泛的应用,尤其是立体视觉传感器由于原
理直观、结构简单、使用方便、测量精度较高、测量速度快等诸多优点,已经大量地应用于工业检测、目标识
[1]
别、工件定位、机器人引导等领域 .
双目立体视觉传感器通常由位于同一平面、互成一定角度的两台摄像机组成,其结构参数对其测量精度
有直接的影响.目前大多数双目立体视觉传感器的结构搭建是根据人们的经验来选择,结构参数很少有可借
[2]
鉴的理论依据 .
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度.本文先采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构
参数优化模型,再运用遗传算法对建立的优化模型进行求解,从而提高双目立体视觉传感器的测量精度.
1
双目立体视觉传感器由两台CCD摄像机组成,如图1所示.两台摄像机水平交向放置,o、o′分别为两摄
像机的透视中心,坐标原点设在o点,空间点p(x,y,z)在xoz面上的投影为p′.左右摄像机图像坐标系分别
:20140530
:河北省科技计划项目(112135128)
,Email:
您可能关注的文档
- 基于差异蛋白质组学解析紫色杆菌素抑制结肠癌细胞-中国农业科学.PDF
- 基于少模光纤的模分复用光传输技术-科技导报.PDF
- 基于天空约束暗通道先验的图像去雾-电子学报.PDF
- 基于异或的隐私保护码优化研究-计算机科学.PDF
- 基于开关转换器的高速ADC 供电解决方案 - 德州仪器.PDF
- 基于微流控芯片构建三维基质支架中的多细胞球体模型.PDF
- 基于平面光波导谐振腔的可调谐光电振荡器-光子学报.PDF
- 基于局部色温估计的电子内镜图像自动白平衡算法-复旦学报(社会.PDF
- 基于感应叠加原理的充电电源初步研究-电子设计工程.PDF
- 基于抽样测量的高速网络实时异常检测模型-软件学报.PDF
- 1.1细胞是生命活动的基本单位课件-2024-2025学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 1.2细胞的多样性和统一性第1课时课件-2024-2025学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 第16课《白杨礼赞》课件-2025-2026学年统编版语文八年级上册.pptx
- 2026届高三生物一轮复习课件+减数分裂与生物的遗传、变异.pptx
- 3.1细胞膜的结构和功能第2课时课件-2025-2026学年高一上学期生物人教版必修1.pptx
- 2025届高三生物一轮复习课件2.1减数分裂和受精作用.ppt
- 中考语文二轮专题复习课件:新闻概括题.pptx
- 第6课《我看》课件+++2025-2026学年统编版语文九年级上册.pptx
- 第21课《人民英雄永存不朽》课件-2025-2026学年统编版语文八年级上册.pptx
- 2025年广西河池罗城特聘农机技术指导员的(1人)考前自测高频考点模拟试题含答案详解(b卷).docx
最近下载
- 神经内科三基考试题及答案.doc VIP
- 等离子体物理与当代高新技术(本科生).ppt VIP
- SMTC 2 800 003 LIN节点设计需求LIN node design requirements(20180730).pdf
- 医院医院安保服务及停车场运营管理服务招标文件.pdf
- (最新)社区网格员考试试题(含答案).docx VIP
- 老小区燃气管道改造监理实施细则.docx VIP
- 中国行业标准 YY/T 1831-2021梅毒螺旋体抗体检测试剂盒(免疫层析法).pdf
- Walkera华科尔无人机FCS-F8使用指南_CN_V1.2_2020.10.12(金属壳版).pdf
- 五升六数学暑假作业60天附答案.docx VIP
- 高中物理:强基计划专题讲座.pptx VIP
文档评论(0)